本营作战会议。
一部分将领打算在开城跟明军决战，宇喜多秀家的意见是在汉城跟明军进行决战，因为汉城是侵朝日军的大本营，便于撤退，如果将主力调到临津江以北，那么粮草将会接济不上，而且后方还会被义军攻占，这样一来就面临腹背受敌的局面，更为关键的是郑静也不可能让明军的主力跟日军在一起决战，所以宇喜多秀家固守汉城的方略是正确的。
明军南下的速度特别快，占领咸镜道的加藤清正拚命的南撤，很多日军在雪地里冻伤、冻死，甚至要将冻伤部位切去，很多日本士兵一头倒在雪地里再也起不来。正月十八日，小早川隆景前脚刚离开开城，郑静后脚就进驻开城，二十五日，明朝联军抵达坡州。
联军抵达坡州后立刻争吵起来，一部分将领认为日军望风而撤，大军应该立刻追击，另一部分将领认为日军主力都在汉城，不应该追赶。此时的郑静也拿不定主意，他便让辽东副总兵查大受带领副总兵祖承训、参将李宁引三千骑兵去王京附近探听日军消息，并交待查大受等人不许迎战。
正月二十六日清晨，查大受带领三千骑兵向汉城进发，这个时候宇喜多秀家在汉城也召开了军事会议，会议的结果是小早川隆景、立花宗茂、小早川秀包、吉川广家率兵两万前往迎敌。
二十六日清晨，立花宗茂手下家将十时连久带领五百名先锋走在前面，队伍刚过砺石岭就跟明军碰上，三千明军一窝蜂的拥上，日军丢下几十具尸体后撤走，查大受将战况写好后让人送给郑静，自己带兵在后追赶。接到战报的郑静松眉头紧锁起来，他预感到情况的不妙，便点起一千亲兵去追查大受，同时交待孔祥弈在一个时辰后跟进。
查大受的队伍行进到距离汉城三十里路的碧蹄馆的时候遭到了小早川隆景、立花宗茂一万军队的包围。查大受和祖承训毫无惧色，带领三千骑兵直插日军中央，骑兵的机动性彻底发挥出来，一万日军竟隐隐出现招架不住的态势。
这时候查大受和祖承训将队伍驻扎在碧蹄馆的一处高地，依托鸟铳和火箭阻击日军，这时候，小早川秀包、吉川广家的一万兵马也抵达碧蹄馆，驻扎在外围观看战况。
一直到傍晚，明军的高地还没有被日军拿下来，六十岁的小早川隆景早就打的筋疲力尽，遂退了出来将战场交给立花宗茂。这时候，郑静的一千骑兵从北面冲了进来，小早川隆景一招手，驻扎在外围一直没动的一万日军也围了上来，郑静指挥着明军左冲右突，这几千骑兵是辽东军精锐中的精锐，人人皆配有
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