不要以有国土而对人骄傲。”这就是成语“周公吐哺、天下归心”的由来。
实际上周公的告诫并没有对伯禽造成影响。
伯禽在鲁国苦心经营三年（周成王六年），才到稿京向父亲周公旦汇报政绩。周公旦说：“为什么报政如此缓慢？”（与吕尚的五个月报政的速度相比）伯禽回答说：“我在改变当地的风俗，变革当地的礼仪。寻常百姓死后也要服丧三年，所以到这时候才来报政。”
当周公旦听到伯禽说出报政迟缓的原因，于是叹息说：“唉，鲁国后世要北面为臣事奉齐国！政治不简约不平易，百姓就不会亲近；政治平易近民，百姓必然归附。
很明显，伯禽并没有听众周公旦的劝告，并没有尊重当地人的风俗，但也因此，成为周礼的坚定奉行者，时人称“周礼尽在鲁矣”。
鲁国是春秋时期唯一一个可以和周使用同规格礼仪的诸侯国。《礼记》里有记载“凡四代之器、服、官，鲁兼用之。是故，鲁，王器也，天下传之久矣。”虽然齐国的国力比较强盛，但是鲁国代表的是山东和整个中国的礼仪和文化，故山东的简称为鲁。也有将齐和鲁并称的齐鲁大地。
齐国和鲁国的治理方式完全不同，齐国奉行的是因地制宜的管理方式，吸收当地精英，国力较强，容易打开局面，国力迅速上升；而鲁国全盘照搬周礼，强行改变当地风俗，截断了本地人的上升渠道，导致建国初期斗争激烈。所以有人认为这是齐强而鲁弱的原因，当然齐垄断渔盐之利也是重要因素。
BC1040年，周成王四年正月初，周成王向太庙告捷。
之前周中央政权的直属军队不多，伐纣时的武装力量大多集中在三监手中，以监视商遗民，结果三监叛乱，损失惨重。
周公认为有必要扩建直属国家的武装力量，于是对三监的军队进行收编，又另建了一支八师（原来的牧野八师，由八个诸侯军队组成），主要由周人组成，驻守在以新筑的成周为中心的的河洛地区，戍守周天子，所以称为“成周八师”，由召公统领。成周八师大约二万人。主要任务是镇抚南夷。
周公将殷国的贵族迁往洛邑，取其精锐，与西周时期驻守商故地的军队（原三监军队）合编为殷八师，主要由殷人组成，大约二万人。主要任务是镇抚东方及监视殷遗民，后来随着诸侯分封而被分配给东方的各个诸侯国当中，但仍听命于周王朝。
同时，编制西六师，保卫以镐京为中心的周人兴起之地的西土，因位于西部，所以称“西六
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