当时，西周天下动荡不安，周公旦可能是怕再次留下专权的名声，虽为摄政以及实际上的周朝统治者，但还是决定和召公奭二人共同治理周朝。西周时期，历代周公和召公世代辅佐周王。
当时召公担任周成王的太保之职，周公与召公商定分陕而治。“陕”即今三门峡一带。周、召二公商定，凿了一根高三米五的石柱栽于分界之处，称作“立柱为界”。周公、召公以“陕”为分界线，把周王朝的统治区分为东西两大行政区，周公管理陕之东，召公管理陕之西（陕西之名，即渊源于此）。这根石柱，当年就栽在分界之处，是中国最早的界石。
周、召分陕之后，周公旦就可以把主要的精力用于防备殷商遗民的反叛，稳定东部新拓展的领地；而召公奭的责任就是进一步开发黄河中游地区的农业生产，建立巩固的经济后方，为周王朝进一步开拓疆土解除后顾之忧。
《史记·周本纪》中有“召公为保、周公为师”的内容，将召公与周公相提并论。
召公负责陕西后方，支持周公旦摄政，及平定叛乱。当政期间，召公将其辖区治理得政通人和，贵族和平民都各得基所，史称“自侯伯至庶人各得其所，无失职者。”因此倍受辖区内及周境百姓爱戴。传说他曾在一棵甘棠树（陕西岐山县刘家源中学内）下办公，后人为了纪念他，舍不得砍伐此树。《诗经·召南·甘棠》：“蔽芾甘棠，勿剪勿伐！召伯所茇。蔽芾甘棠，勿剪勿败！召伯所憩。蔽芾甘棠，勿剪勿拜！召伯所说。”就是描述召公的事迹，也留下“甘棠遗爱”、“甘棠之思”的成语典故。
周公乃奉成王之命，写了《大诰》，举兵东征。
姜太公父子辅助周公，或坐镇京都、运筹帷幄；或领兵东征、冲锋陷阵；或左右呼应，东西夹攻，为二次安周立下了赫赫战功。
BC1041年，周成王三年，周公顺利地讨平了三监的叛乱，诛斩首恶也是周公的三歌管叔鲜（河南郑州），封国被废；流放五弟蔡叔度(河南上蔡）于郭邻，并最终死于那里，为从犯，蔡国保留，由其儿子仲继位；七弟霍叔处（山西霍州）被为庶人，霍国保留，由其子继位。
周兵攻下殷国（朝歌），帝辛的儿子武庚禄父被杀，宫殿被焚，朝歌成为废墟，朝歌属于管叔鲜掌管的三监之一的卫地。周公将原本三监监管的殷商之底层民众都迁到卫。
周公的八弟康叔（姬封），武王时因功分封在康（河南禹县），周公徒封其于卫地（河南鹤壁淇县，即殷都朝歌废墟之地），立为伯，称
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