熊丽(xiongli)，楚先民首领鬻熊(即楚熊蚤)的长子，芈姓熊氏，母亲为妣厉。
鬻熊的妻子妣厉，生子熊丽时难产，剖腹产后妣厉死去，熊丽存活。妣厉死后，巫师用荆条(原文中为“楚”)包裹其腹部将其埋葬。
到了周武王继位后，熊丽与其子熊狂亦侍奉周武王。
但是不久之后，周武王有图南（意图吞并楚先民所居之丹淅流域）之意。楚先民觉察后，在熊丽的率领下，举部南迁至睢山与荆山之间(湖北南漳西北李庙镇)。南漳位于“南条荆山”山麓，这里被史学家定为“楚文化发祥地”。当时楚先民被迫暂时避栖于荒野之地。当时熊丽为了纪念难产死去的母亲，而以荆条（楚）之名而命名睢山与荆山之间。楚开始成为族名和地名，但还没有得到周朝官方的承认。
熊狂，熊丽之子，熊绎之父。鬻熊之孙。
熊绎，芈姓，熊氏，名绎，鬻熊曾孙，西周诸侯国楚国始封君。统治时间：BC1038--1002年。
无论是熊狂还是熊绎，都担心受到周朝的攻击，所以避居荆山之地。
适逢三监之乱，周公恐惧流言而辞去摄政之位，隐退，以满足朝廷中有一些人认为只要周公退位，三监的兵事就会消泯的看法。但是后来的事实证明，三监的目标直指王位。所以周公被迎回朝，就只是时间问题。
而周公隐退的地点就是楚先民所居的荆山，这里某种意义上算是周的敌国，可见周公隐退的决心是多么坚决。
但是周公惊讶地发现楚先民对他非常友好，实际上楚先民早在周文王时期就投效于文王，只是受到武王的威胁，不得不适居到荆山，但他们依然对周抱有好感，不因周公的暂时落难而对他有任何的待慢，楚先民敬之如上宾，周公大感其德。
此时，周朝朝政由召公和吕尚执掌，但是形式并没有因为周公的隐退而使管蔡退兵，很明显矛头已经指向王位归属，形式继续恶化。
BC1042年，周成王二年，见周人内乱，奄国（山东曲阜）、蒲姑、徐国（江苏宿迁市泗洪县）及原已经被帝辛平定的淮夷等几十个原来同殷商关系密切的大小方国，响应武庚禄父，侵入原商的直属地三监区域之一的邶，发动叛乱。
奄国主要分布于今山东曲阜附近，是商朝极有实力的方国之一，在商中期，商王南庚、阳甲均曾定都于奄，到盘庚时才迁都于他处，而奄保留了大量商朝子民，逐渐发展成东方的强大方国，又因与商的密切关系，而被大量史料称
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