受封的鲁国经常和徐国发生磨擦。
从周公旦开始，周成王、周康王几代中，西周和徐的战争是最频繁的。徐国参与了以武庚为首的商殷残余贵族的叛乱，抵制周公的东征。徐国的驹王起兵直接攻周一直打到黄河边上，徐的后人为“先君驹王西讨济于河”而自豪。
在内忧外患的情况下，周朝的情势岌岌可危，而作为中流砥柱的周公却还没有回朝，朝政急需他的主持。吕尚和召公奭决定必须请回周公。
秋天，一个雷雨大风天，周成王主动迎接周文公（周公旦，周公）于郊外，犹如期盼救星，仍以摄政之位相托。
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