尧当政后时刻注意倾听百姓们的意见，在简陋的宫门前设了一张“欲谏之鼓”，谁要是对他或国家提什么意见或建议，随时可以击打这面鼓，尧听到鼓声，立刻接见，认真听取来人的意见。为方便民众找到朝廷，他还让人在交通要道设立“诽谤之木”，即埋上一根木柱，木柱旁有人看守，民众有意见，可以向看守人陈述，如来人愿去朝廷，看守人会给予指引。由于能及时听到民众的意见，尧对百姓的疾苦就非常了解。
尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础。
史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。但他唯恐埋没人才，野有遗贤。所以他还常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才。因为尧自己继位年纪就已经很大了，所以一直在寻求能够给自己接班的人才。
庄周曾说：尧治理天下万民，使海内政治清明，曾到汾水北岸的姑射之山，去参拜四位有道之名士。这四位有道名士为方回、善卷、披衣、许由。
善卷重义轻利，不贪富贵，是有名的贤人；尧自觉德行达智不如善卷，认识到对于贤德的人，不能自骄自傲，必须谦恭好礼，以平民对待长者、学生对待老师的礼节去拜访他，让善卷居主位，尧站在下边，面向北施礼求教。尧曾想以天下让善卷，他回答说：“我冬穿皮衣夏穿葛布，春种秋收，有劳有逸，日出而作，日落而息，逍遥于天地之间，心满意足，我要天下干什么！可悲啊！你太不了解我了。”善卷因此离开北方，到南方今江苏宜兴县的一溶洞中隐居，如今善卷洞的说明词中还指明他是从今天的山西这个地方去的。
庄周曾说：“尧之师曰许由，许由之师日啮缺，啮缺之师曰王倪，王倪之师日披衣。”
披衣即蒲衣，亦写作蒲伊，以其衣蒲故名。他居住于蒲谷山，尧亲往拜访，拜之为老师。今蒲县太林乡有蒲伊村，传为蒲衣隐居之处，蒲伊村即由此而得名。蒲伊村附近有帝尧与蒲伊谈论大道的地方，后称讲道台。还有帝尧休息过的地方，后称税驾坡。蒲伊，人称蒲伊子，他所在的方国后称蒲子国，后来这里称蒲子县，今称蒲县。清人留诗中有“蒲谷贤人怀宝去，平阳圣帝策辇来”的诗句，即指帝尧访蒲衣子的故事。
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