情以及毛氏的不公正做法告知督师袁崇焕，请袁崇焕代为表白。
此外，在毛文龙一手遮天的皮岛，刘氏兄弟很难有什么作为，前途黯淡，刘兴祚素与袁崇焕保持联络，对毛文龙不满的同时，他逐渐向袁崇焕靠拢，并纳入袁崇焕的系统。
崇祯二年(1629)六月,袁崇焕矫诏诛杀毛文龙，刘氏兄弟采取了欢迎和配合的态度，并协助弹压毛文龙旧部，以致“左右无哗者”，从而与毛文龙旧部产生了尖锐的矛盾。
袁崇焕诛杀毛文龙后，重用刘兴祚，他将东江的二万八千兵分成四协, 刘兴祚与毛文龙义子毛承禄、副将陈继盛、参将徐敷奏各领一协，不久又将四协合为东西两协，由陈继盛、刘兴祚领之。这样，刘兴祚就与陈继盛并列成为岛内的领军人物。
七月，袁崇焕令刘兴祚至宁远相见，八月底，刘兴祚和其六弟刘兴贤自皮岛动身，西协之军由他的五弟,时任皮岛都司的刘兴治代理。
九月下旬刘兴祚到达觉华岛，不巧袁崇焕去了锦州，于是刘兴祚又赶往锦州拜见袁崇焕，袁崇焕令刘兴祚“回皮岛练兵并总管岛民”，但因秋天海上风高浪急难以行船，于是刘兴祚暂时驻扎在宁远。
不久，形势又发生巨变，后金制造了己巳事变，兵逼北京，袁崇焕被捕下狱，老帅孙承宗复出督师山海。
刘兴祚当年和孙承宗也多有联系，袁崇焕倒台以后，刘兴祚立刻前去投奔孙承宗，兄弟二人在关西红花店拜见了孙承宗。
当时战事吃紧，后金在撤退途中兵围永平，孙承宗拨山海关中后所八百人给刘兴祚，令其往护永平及建昌一带。
十二月，刘兴祚等与后金兵战于青山营冒儿头。二十九日，刘兴祚伪装成后金军袭击敌军，斩获五百多人。
皇太极在从俘虏口中得知实情后，勃然大怒，派阿巴泰、济尔哈朗率军追击刘兴祚。
一六三0年正月初三，阿巴泰侦知刘兴祚将去山海关，于是在半路上设伏，阿巴泰围其前，济尔哈朗蹑其后，将刘兴祚包围在一个山沟内，战斗中刘兴祚被乱箭射死，刘兴贤被活捉。
皇太极见到刘兴祚的尸体后，怒从心头起，恶向胆边生，下令碎其尸万段。
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