到了汉孝武帝时，皇帝想有所作为，而崇尚无为的黄老学说显然不是汉武帝所要的，最后，汉武帝采用了董仲舒经过改良版的儒家学说作为国家的施政纲领，这就是历史上有名的“罢黜百家，独尊儒术”。
道家学说一下子从执政堂变成在野党，地位一落千丈。对于这种落差，道家学派肯定是心有不甘的，因此，道家的传承人无时无刻不以重返朝廷为目的。
在汉孝武之后，道家学派的人做过很多次的努力，但是最终都由于既得利益者－－儒生出身的官员们的反对而失败。
而到了汉末时，由于阶级矛盾日益尖锐，当时作为国学的儒学已经渐渐的僵化，没有完成自我提升的蜕变，无力解决国家危机，使得很多人对此不满，个别人开始谋求新的出路，而此时，不少人把目光转向了汉初造就“文景之治”的道家学说。
但是想采用道家学说是一回事，让道家学派重立于朝堂之上却是另一回事，这会对当时大官僚地主的利益造成很大的冲击，因此，虽然汉末不少人都在重新接受道家学说，但是却鲜有人提出让道家这个“在野党”重回朝堂。
张角，号“大贤良师”，依靠传教，当时在民间乃到官场都有很高的声望，当时不少大儒都与张角有良好的关系，很多朝廷大员家中都悬挂着大贤良师的画像。
虽然有着很高的人望，但是张角心中清楚，想依靠这些让道家得以返回朝堂无异于痴人说梦，这就好比皇帝也敬神仙，但如果神仙说，你这皇帝别做了，让我来做吧，再傻的皇帝也不会同意。
张角显然不会放弃，于是就想通过农民起义来实现道家治国的理念。张角自己想不想做皇帝呢？这个很难说，不过我觉得他可能还是想在不破坏汉朝统治的基础上，来实现道家执政的理想，这从他起义时自号“天公将军”就可以看出些许端倪。
张角为了这一次农民起义准备了很久，一直在默默地进行着，当时有些高明之士可能猜测到了张角的意图，但是朝堂上却没有这个意识。
“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉。”，起义计划时间为公元184年（该年是甲子年），可是到了184年2月份的时候，发生了一件让人意想不到的事，一个叫做唐周的人跑到了朝廷告发了太平教的起义阴谋。
唐周何许人也？张角的弟子之一，也是太平道的高级成员，因此，他对起义的规划应该是很熟悉的，关于唐周告密的动机今日已经无从揣测，但是他的告密行为无疑是给了即将起义的太平教
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