孤竹人原为商先族旁支墨胎氏氏族，子姓，逐渐与商族分离，开始独立生存。后辗转于燕山腹地游牧，发展成农牧并举阶段，定居今辽宁朝阳地区。经济，文化都比较发达，有大量饲养牲畜的畜牧业和可以用剩余粮食酿酒的农产品。
商朝建国初年（BC1677年），大封有功的各部落，商汤代夏的BC1677年三月丙寅日封孤竹给墨台氏，称为孤竹侯国。孤竹国的国都（河北秦皇岛卢龙县）。
到了商代中叶，孤竹国定鼎滦河、青龙河畔。这个时期孤竹国的疆域逐渐南移，西至滦河，北达青龙县北，东抵锦西，南临渤海湾。
孤竹国王表：
亚微
墨胎初
？
父丁之子
亚凭
墨胎冯
亚微之次子
此后世系失考
孤竹国与商朝王室的关系相当密切，原因有三：
其一，孤竹国君墨胎氏与商王同为子姓。
其二，姻亲关系。
其三，边境安全的需要。
到了商朝后期，在这个国家出现了夷齐让国的美谈。原来那时的孤竹国君生了三个儿子，孤竹国君，子姓，长子名允字公信，即后来谥号为伯夷。幼子名智字公达，即后来谥号为叔齐。
孤竹君生前有意立叔齐为嗣子，继承他的事业。后来孤竹国君死了，按照当时的常礼，长子应该即位。但清廉自守的伯夷却说：“应该尊重父亲生前的遗愿，国君的位置应由叔齐来作。”于是他就放弃君位，逃到孤竹国外。大家又推举叔齐作国君。叔齐说：“我如当了国君，于兄弟不义，于礼制不合。”也逃到孤竹国外，和他的长兄一起过流亡生活。
在没有办法的情况下，人们只好立了中子继承了君位。春秋战国时期形成的儒家学派，对他们的这种行为非常赞赏，评论这种事情说：“能以国让，仁孰大焉，伯夷顺乎亲，叔齐恭乎兄。”对他们给以很高的评价。
古之贤者多善操琴，伯夷就是一位古琴大师，他创作的古琴曲《伯夷操》流传至今。伯夷让位之前主要生活在燕山山脉一带，后来燕山山脉一带历来多隐逸之士，多善弹古琴，伯夷遗韵因此传之不绝，渐渐的在这一带形成了一个古琴流派，称为燕山琴派。燕山琴派的弟子们代相传授，琴道相传世代不绝，所以燕山一带琴风颇盛，燕山深处善弹古琴的隐逸之士很多，这一派琴人皆以伯夷为宗首。当代有燕山琴派的古琴家王燕喜先生创作的歌
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