后人对大禹充满了敬仰之情，发出了这样的感叹：“微禹，余其鱼乎！”意思是没有禹大人，我们都变成了鱼鳖。人们感念他的功绩，尊称他为“大禹”，即“伟大的禹”。为他修庙筑殿，尊他为“禹神”，整个中国也被称为“禹域”，也就是说，这里是大禹曾经治理过的地方。
禹下令规定天子国都以外五百里的地区为甸服，即为天子服田役纳谷税的地区：王城百里以内要交纳收割的整棵庄稼，一百里以外到二百里以内要交纳禾穗，二百里以外到三百里以内要交纳谷粒，三百里以外到四百里以内要交纳粗米，四百里以外到五百里以内要交纳精米。
甸服以外五百里的地区为侯服，即为天子侦察顺逆和服侍王命的地区：近甸服一百里以内是卿大夫的采邑，往外二百里以内为小的封国，再往处二（原文作“三”）百里以内为诸侯的封地。
侯服以外五百里的地区为绥服，即受天子安抚，推行教化的地区：近侯服三百里以内视情况来推行礼乐法度、文章教化，往外二百里以内要振兴武威，保卫天子。
绥服以外五百里的地区为要（ｙāｏ，腰）服，即受天子约束服从天子的地区：近绥服三百里以内要遵守教化，和平相处；往外二百里以内要遵守王法。
要服以外五百里的地区为荒服，即为天子守卫远边的荒远地区：近要服三百里以内荒凉落后，那里的人来去不受限制；再往外二百里以内可以随意居处，不受约束。
禹开通了九座大山，治理了九处湖泽，疏浚了九条河流，辟定了九州方界，各地都按照应缴纳的贡物前来进贡，没有不恰当的。纵横五千里的领域，都受到安抚，直到离京师最远的边荒地区。那时，南方安抚到交阯，北方安抚到山戎，东北安抚到北发（发）、息慎，西方安抚到析枝、渠廋、氐、羌等西戎部族，东方安抚到长夷、岛夷等沿海部族，四海之内，共同称颂帝舜的功德。禹创制《箫韶》歌颂舜帝的德政。传说夔担任乐师演奏《箫韶》时，奏完九通，凤凰都被召来了。
皋陶此时敬重禹的功德，命令天下都学习禹的榜样。对于不听从命令的，就施以刑法。因此，舜的德教得到了大发扬。天下都推崇禹精于尺度和音乐，尊奉他为山川的神主，意思就是能代山川之神施行号令的帝王。
这样，东临大海，西至沙漠，从北方到南方，天子的声威教化达到了四方荒远的边陲。于是舜帝为表彰禹治水有功而赐给他一块代表水色的黑色圭玉，向天下宣告治水成功。
治水成功后禹对舜帝说：
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