公孙轩辕继位不久，作为臣子，晋见炎帝。炎帝之女彤鱼氏喜欢年少英俊的公孙轩辕。炎帝在大臣的撺掇之下趁此机会欲要吞并有熊氏，派兵抓捕黄帝。消息被彤鱼氏知道，及时通知了公孙轩辕。公孙轩辕逃离涿鹿。随后联盟破裂，两族发生全面战争。九黎方面的首领蚩尤带着大将夸父作为联盟的敌人趁机以帮助炎帝平定叛乱的名义进入HB占据了冀州，加入炎帝一方与有熊式敌对。此时的冀州只是一座城的名字，后来渐渐演变为对整个SX和HB的统称。
这是华夏集团内部两个同源共祖的远缘亲属部落间的一场争雄的战争。在口耳相传的谱系中，他们的先祖都是从与有峤氏（有娲氏）互为婚姻集团的伏羲氏分裂出的女儿氏族，有熊氏作为伏羲氏的一支，发祥于姬水（古漆水，发源于今SX麟游西偏北的杜林，于武功入渭）。以姬水成者，即姬氏族，后被炎帝神农氏驱逐至长城以北的辽河流域，变伏羲氏的“天鼋”(即黄能)图腾，为以“黄熊”为图腾。同时信奉伏羲氏创制的龙图腾。而炎帝神农氏发祥于姜水（SX境内的渭水上游一带，今宝鸡尚有清姜河），以姜水成者，即姜氏族。
在数千年的历史进程中，这两个古氏族日益繁荣、昌盛，分裂出很多女儿氏族，发展成很多部落，除了留在祖居之地的以外也有不少支系四外发展，开辟新的生存空间。
由于参战的两个部落都有很强的实力，所以战争经历了十年的时间，战争的规模越来越大，轩辕未能打败炎帝，只好退兵。为此，轩辕忧心仲仲，日夜盼望能有贤哲辅佐他。
有一天晚上，他梦见大风吹走了天下的尘垢。接着又梦见一个人手执千钧之弩驱羊数万群。醒来后，心觉奇怪。暗想，风，号令而为主；垢，是土解化清，天下难道有姓风名后的人吗？千钧之弩，是希望为能致远，驱羊数万群，是牧人为善，难道有姓力名牧的人不成？于是便派部下在天下到处访寻这两个人。结果在海隅找到了风后，在泽边找到了力牧。
BC2707年，黄帝以风后为相，力牧为将，黄帝率领“熊、罴、狼、豹、貙、虎”六部军队在阪泉之野（BJ市YQ县与炎帝摆开战场，史称“阪泉之战”。历经三个战役阶段。
六部军队各持自己的崇拜物为标志的大旗，黄帝用周鸟鹗、鹰颤为旗帜，以熊罴虎豹为前驱，列开了阵势。
开始阶段，炎帝在黄帝没有防范的情况下，先发制人，以火围攻，使得军营外面经常浓烟滚滚，遮天蔽日，应龙（这是伏羲氏开创的以龙纪官的传统，应龙为官
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