虐百姓，而神农氏弗能征。於是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，蓺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战於阪泉之野。三战，然后得其志。”
相传黄帝一生下来，就显得异常的神灵。生下没多久，便能说话。到了15岁，已经无所不通了。BC2717年，20岁的公孙轩辕继承了有熊国君的王位。此时正处于炎帝神农氏与有熊氏成立联盟对抗九黎部落联盟势力之时。有熊氏的主要势力已经进入河北。
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