第六章叙述韩侯归国，成为北方诸侯方伯，建韩城，施行政，统治百国，作王朝屏障，并贡献朝廷，与首章册命遥相呼应。
全诗的主题是颂扬韩侯，颂扬他接受王国重要政治使命，肩负作为王国屏障安定北方的重任，表现周王的优宠和倚重，公卿对他的尊慕和礼敬，诗中渲染的他的富贵荣华以及他的权威，都与他的政治地位密切联系。没有他的政治地位和作用，一切都无从谈起。所以，这是一篇歌颂接受国家重任的大臣的颂歌。其中，饯宴、迎亲的场景描写，是诗中的插部，用以烘托主人公的高贵荣显，并使全诗波澜迭兴，有张有弛，有明有暗，有庄有雅。相映成趣。
此诗颂美一个荣显的诸侯，却没有溢美之辞，而只是叙述事实，铺陈事物，或正面描述，或侧面烘托，落笔庄重大方，不涉谄谀，也不作空泛议论，这在颂诗中是特出的。
全诗六章，各章重点突出，但前后钩连，结成一体；内容相对集中，而前后照应，首尾呼应，无割裂枝蔓之累，其结构亦可资借鉴。
此诗的语言风格也变化多姿。首章叙述周王册命，其语言如《尚书》用语般典重古奥；第二章叙述周王赏赐，铺陈华丽，以见恩宠之隆；第三章以下间用叠词、口语，描写有声有色，写得生动活泼。一诗之中，语言风格三易。
宋代朱熹《诗集传》：“赋也。此又戒之以修其职业之辞也。韩侯初立来朝，始受王命而归，诗人作此以送之。序亦以为尹吉甫作，今未有据，下篇云召穆公凡伯者仿此。”
近代吴闿生《诗义会通》：“雄峻奇伟，高华典丽，兼而有之，在三百篇中，亦为杰出之作。”
周宣王认为时机成熟，决定征讨犬戎，命尹吉甫帅师伐犬戎一部皞狁。
皞狁曾经在共伯和二年入侵过宗周境内，劫掠镐京周围的财物及人口，甚至逼近镐京西城墙，被大臣武公派多友击退。，劫掠镐京周围的财物及人口，被大臣武公派多友击退。
BC822年，周宣王五年夏六月，皞狁再次进攻西周，主力部队集中于焦获（陕西咸阳泾阳县西北)，前锋部队抵达泾阳（陕西咸阳泾阳县），直接威胁到镐京的安全，周宣王命尹吉甫率军反攻。
尹吉甫以元戎十乘为先头部队，日行三十里在彭衙（陕西渭南白水县）击败皞狁，皞狁溃散，仓惶逃往太原的犬戎本部。
尹佚，又名尹逸、史佚，周朝初年太史。辅佐周武王、周成王、周康王，《汉书·艺文志》墨家有《尹逸》二篇。
周武王
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