后发执政时期，对诸侯和方国的管理已经失控，一些势力强大的诸侯完全不听从夏王朝的号令，自行其道，为所欲为，逐渐形成了以大欺小以强凌弱的局面。其中最为强大的是商侯子主癸。商侯子主癸是位野心勃勃的诸侯，他率领族人迁回商丘之后，继续施行对外扩张的政策，不断吞并周边的一些小的诸侯国。
商族的势力不仅已经完全控制了黄河以北的大部分地区，同时还以谷熟（邻近虞国，河南商丘虞城县）为根据地向东部扩张，此时商侯子主癸已经老迈，但是他的儿子天乙（商汤）已经长大成人，并且精通文武之道，足智多谋，是一位有勇有谋气度不凡的首领。
子主癸便让儿子商汤来代替他来主持殷商的国政。于是商汤广纳天下贤才，招募各路英雄好汉，扩充军队，大力发展殷商的势力。他运用智慧，率军东征西讨，多次击败敌人，成为父亲子主癸的得力助手。
子天乙的才能和智慧与夏王姒发形成了鲜明的对比，后发不学无术却又目中无人，是一个典型的绣花枕头装糠皮——外边好看里头空。他每天除了吃喝玩乐醉生梦死外，几乎是别无所长。
后发在位执政七年，因为过于放纵自己，他的身体素质越来越差，渐渐地病入膏肓，终于大病不起，BC1709年，泰山地震，后发病逝。终年仅十六岁。他死后遗体葬在后发陵（河南洛阳境内，具体位置不详）。
履癸，统治时间：BC1708--1678年。
BC1708年，后发的同宗兄弟履癸继承了夏朝君主之位，是夏朝第十七任君主，定都斟抃（山东潍坊）。
履癸，姒姓，名履癸，商汤谥之为桀。
资料上说是后发之子，但是后发即使死的时候也才16岁，总不能让一个婴儿坐上王位吧！且后履癸穷奢极欲的描述也与婴儿不符，所以后履癸应为后发的同宗兄弟，大约与发年纪差不多。正是青年时期，所以才不愿意听大臣的劝告，大约是逆反心理作祟。且没有服丧三年，连一年都没有就迫不及待地上位了。
后履癸文武双全，赤手可以把铁钩拉直，但荒淫无度，暴虐无道。他骄奢淫逸，生活腐化，从各地搜罗美女充填后宫。
BC1706年，后履癸开始筑倾宫，饰瑶台，作琼室，立玉门，使百姓贫苦交加。
同年，畎夷进入岐地，联合当地蛮族发动叛乱。
BC1703年，经过三年的争战，畎夷与当地蛮族被桀派兵征服，前来朝拜表示臣服。
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