隶主要是由氏族部落之间的掠夺战争中得到的俘虏转化而来，也有一部分是氏族公社的贫苦社员沦为奴隶。
在夏朝，奴隶名目繁多，从事农业生产的称“民”、“黎民”、“众人”、“众”；从事畜牧业的称“牧竖”或“隶圉”；奴隶主家内的奴隶则叫“臣”（男性）和“妾”（女性）。在奴隶主眼里，奴隶只是“会说话的工具”。奴隶被奴隶主成批地赶到农田里去种地、放牧，从事各种繁重的体力劳动。奴隶主可以随意的把奴隶关进监狱，施以重刑杀害。当时整个社会分成三大阶级：奴隶主阶级、奴隶阶级和平民阶级。奴隶主大多是由父系氏族社会末期的氏族贵族和部落首领转化而来。
他们在交换中夺取大量的财富，在战争中扩大权力，最终转变为占有全部生产资料和完全占有生产者本身的奴隶主阶级，成为社会的统治者，上古文献中的“百姓”此时指的是奴隶主阶级，而奴隶是没有姓的。他们整天沉迷在饮酒、打猎和歌舞之中，而不管奴隶们的死活。到封建社会才衍变为平民的意思（最底的阶级）。
王室分封诸侯，除保持它所由出生的姓之外，又以封国建立新姓氏，大夫以邑为姓氏。在各级贵族之间，就依姓氏的区别建立各自的宗族关系。由于奴隶制国家组织是以父权家长制家庭为基础不断发展起来，这种宗族关系，虽然沿袭旧的氏族组织的遗制，但在实际上是以父权家长制为核心，按其班辈高低和族属亲疏等关系来确定各级贵族的等级地位。所以在国家形成之后，各级贵族组织仍然要保持旧的血缘联系，严格区分姓氏。
夏朝时期的遗址主要包括良渚文化晚期、龙山文化晚期、齐家文化和二里头文化。齐家文化为早期代表，二里头文化为晚期代表。
齐家文化：甘肃为中心包括青海、宁夏、内蒙古等地区。时间：BC2000～AD50年。已经进入铜石并用阶段。典型遗址：齐家遗址和马家窑半山遗址。继承了马家窑文化。
住房多是方形或长方形的半地穴式建筑，屋内地面涂一层白灰面，光洁坚实。氏族公共墓地常位于居住区附近，流行长方形土坑墓，有单人葬，也有合葬，以陶器与猪下颌骨等为随葬品。出现一男一女或一男二女的成年男女合葬墓，其葬式是男性仰身直肢，女性侧身屈肢面向男子。这表明当时男子在社会上居于统治地位，女子降至从属境地。反映出当时已进入父系氏族社会，婚姻形态为一夫一妻制和一夫多妻制。
齐家文化中的婚姻状况已由多偶婚制过渡到一夫一妻制，只有少数富裕
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