夏禹王朝
夏朝是中国历史上迁都次数最多的朝代之一，前后共迁都9次。当时，随着农业、治水和建筑技术的发展，人们大规模地由山地移往黄河中下游平原地区居住，修筑了许多城郭。夏都多次迁徙，应该与此有着很大的关系。
夏朝军队的武器装备以远射程的弓矢和戈矛等长兵器为主。已发现的兵器最常见的是箭头。石镞、骨镞的型制很多，有柳叶形、扁圆形，而更多的是骸身作三棱、扁三棱、四棱或圆体三棱锋，多数磨制较精，棱角锋利，有短铤，以便插入箭杆，少数无铤扁三角形或燕尾形的，也多磨出侧刃。由于需要量增多，锋利而加工较易的蚌镞也多有发现，而随着青铜冶铸的发展，骸这种消耗量大的远射程武器也开始用铜制作。
夏朝作战方式为徒步格斗，徒兵（步兵）是主要兵种。偃师灰嘴遗址二里头文化层中发现2件石戈，援扁平，锋锐利，有棱脊，援后端有穿。在偃师二里头遗址则出土有铜戈，通长32.5厘米、援长20.8厘米、宽3.8-4.8厘米、内宽3.9厘米。直援曲内无阑，援中起脊，援面由脊向刃斜抹而下，到近刃处又凸起增厚，形成一道沟。刃与锋较锋利，援略宽于内，援内交接处呈直角。内中有穿，穿援之间有安秘痕。内后端铸有凸起云纹，制作很精。《尚书·甘誓》有“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其马之正，汝不恭命。”的记载，说明战车已用于作战，车上成员有左、右、御的区分。夏王对作战人员有强制性的军纪约束和奖惩规定，“用命，赏于祖；弗用命，戮于社，予则孥戮汝。”据今所见夏朝的铜镞有的和石、骨、蚌镞相似，如堰师二里头遗址出有扁叶形和断面梯形、三棱尖戈也是新型的兵器。
军制留存史料很少，但有限文献和考古材料可以表明，它是中国奴隶制社会的开端。夏朝脱胎于氏族社会的部落联盟，掌握国家政权的夏后氏只是众多部落中力量最强大者，处于天下“共王”的地位。与其共主政体相适应，夏后氏建立以奴隶主贵族为骨干、平民为基础的国家军队。作战时，夏王根据需要，或征集点接统治地区的平民，或同时征召直接统治区以外的异姓部落出战，实行居则为民、战则为兵的兵农合一的制度。夏朝车队编制不详。
《左传·哀公元年》有关于夏王少康以“有田一成，有众一旅”复国的记载，有的学者据此认为“旅”是军队兵员建制单位。有学者认为，队按氏族部落的生产生活组织，以十进制编成。夏王为最高统帅。
夏朝奴
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