舜说：“你们这些人，要谨守职责，时时辅佐我做好上天交付的治国大事。”此后，每三年考核一次功绩，经过三次考核，按照成绩升迁或贬黜，所以，不论远处近处，各种事情都振兴起来了。
舜帝巡狩四方，整顿礼制，减轻刑罚，统一度量衡。要求人民“行厚德，远佞人”，“直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲”，孝敬父母，和睦邻里。在其治理下，政教大行，八方宾服，四海咸颂舜功，因而《史记·五帝本纪》称“天下明德皆自虞帝始”。《中庸》子曰：“舜其大知也与！舜好问而好察迩言，隐恶而扬善，执其两端，用其中于民。其斯以为舜乎！”
西王母族名昆仑，是西戎中的主要部落之一，其处于母系氏族阶段，西王母为领袖。后世常将其族名和领袖名与神话联系在一起。直到周还有西王母的传说。
西戎是古代中国对西方民族的泛指。
之前提到过的炎帝后裔以及九黎后裔、三苗后裔以及以后的历代王朝失败者，除了大部被中原朝廷融合之外，其余小部分分别向四方逃窜；另外还有因为叛乱等各种原因在中原呆不下去的各类族群；从其它各方流窜到中原西部陕甘以及更西一带的各类族群；从更远的西方来到中原西部的各类族群；在中原西部生活的土著。这几类族群共同构成了西戎。其文化与中原朝廷一般有显著差别。
由以上几类族群共同构成的西戎只是一种地区内生活民族的统称，而不是族名，所以西戎内部有各类族群和部落，其中之前提到的姜（羌）族，为炎帝后裔，就是西戎中最得人心的部族，文化上与中原最接近，位于黄河上游的陕甘一带，投奔的部落很多。其文化遗迹为马家窖文化。
而在姜族的西面还有更多的在地域上被称为西戎，但是实际上与姜族完全不同的各类黄种或白种民族，仅在夏朝时，就有昆仑、析支、渠搜三族被载入史册，他们属于黄河上游及湟水流域，属于卡约文化的文化范围。
在黄河中上游，继马家窑文化发展的是齐家文化。这是早期青铜文化，与马家窑文化的分布范围基本上重合。齐家文化的来源，可能不单纯来源于马家窑文化，也受了陇山以东乃至关中文化的影响，已进入夏代编年范围。
马家窑文化与齐家文化，都比较集中分布在黄河中上游一些适于农耕发展的河谷地带。从出土的生产工具和当时人的生活遗留看，都是比较原始的农耕文化，同时养畜业和渔猎经济也占较大的比重，阶级分化已经出现。
继齐家文化发展的
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