有熊氏部落之主。BC2697年开始执政华夏之主，时间长达100年。
此时为母系氏族社会瓦解、父系氏族社会初步建立的时期。母亲附宝为有娲氏（以公孙为姓）之女，父亲少典（又名祁昆、启昆，姬姓）为有熊氏首领。黄帝是少典与附宝之子，按照母系氏族传统应姓公孙，按照父亲氏族传统姓姬，定鼎中原之后，以轩辕丘（新郑北）为都，号轩辕氏，按母系传统称为公孙轩辕，按父系传统称为姬轩辕。也有人称之为“帝鸿氏”。黄帝诞辰是BC2717年农历三月初三（二月二，龙抬头；三月三，生轩辕）。
《史记·五帝本纪》载：“生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。於是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，蓺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战於阪泉之野。三战，然后得其志。”
相传黄帝一生下来，就显得异常的神灵。生下没多久，便能说话。到了15岁，已经无所不通了。BC2717年，20岁的公孙轩辕继承了有熊国君的王位。此时正处于炎帝神农氏与有熊氏成立联盟对抗九黎部落联盟势力之时。有熊氏的主要势力已经进入河北。有熊氏为首的部落联盟在当时占据中原的神农氏看来是东北夷，有熊氏是第一个入主中原的东北夷部落。
公孙轩辕继位不久，作为臣子，晋见炎帝。炎帝之女彤鱼氏喜欢年少英俊的公孙轩辕。炎帝在大臣的撺掇之下趁此机会欲要吞并有熊氏，派兵抓捕公孙轩辕。消息被彤鱼氏知道，及时通知了公孙轩辕。公孙轩辕逃离涿鹿。随后联盟破裂，两族发生全面战争。九黎方面的首领蚩尤带着大将夸父作为联盟的敌人趁机以帮助炎帝平定叛乱的名义进入河北，占据了冀州，加入炎帝一方与有熊式敌对。此时的冀州只是一座城的名字，后来渐渐演变为对整个山西和河北的统称。
这是华夏集团内部两个同源共祖的远缘亲属部落间的一场争雄的战争。在口耳相传的谱系中，他们的先祖都是从与有峤氏（有娲氏）互为婚姻集团的伏羲氏分裂出的女儿氏族，有熊氏作为伏羲氏的一支，发祥于姬水（古漆水，发源于今陕西麟游西偏北的杜林，于武功入渭）。以姬水成者，即姬氏族，后被炎帝神农氏驱逐至长城以北的辽河流域，变伏羲氏的“天鼋”(即黄能)图腾，为以“黄熊”为图腾。同时信奉伏羲氏创制的龙图腾。
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