有一天晚上，他梦见大风吹走了天下的尘垢。接着又梦见一个人手执千钧之弩驱羊数万群。醒来后，心觉奇怪。暗想，风，号令而为主；垢，是土解化清，天下难道有姓风名后的人吗？千钧之弩，是希望为能致远，驱羊数万群，是牧人为善，难道有姓力名牧的人不成？于是便派部下在天下到处访寻这两个人。结果在海隅找到了风后，在泽边找到了力牧。
BC2707年，黄帝以风后为相，力牧为将，黄帝率领“熊、罴、狼、豹、貙、虎”六部军队在阪泉之野（北京市延庆县）与炎帝摆开战场，史称“阪泉之战”。历经三个战役阶段。
六部军队各持自己的崇拜物为标志的大旗，黄帝用周鸟鹗、鹰颤为旗帜，以熊罴虎豹为前驱，列开了阵势。
开始阶段，炎帝在黄帝没有防范的情况下，先发制人，以火围攻，使得军营外面经常浓烟滚滚，遮天蔽日，应龙（这是伏羲氏开创的以龙纪官的传统，应龙为官职，代表着官职为应龙的大臣，类似后世的兵部尚书）用水熄灭火焰，黄帝帅兵将炎帝赶回阪泉之谷，嘱手下士兵只和炎帝斗智斗勇，不伤其性命。在阪泉河谷中，竖起七面大旗，摆开了星斗七旗战法。
炎帝火战失利后，面对星斗七旗战法，无计可施，一败涂地，躲回营内不敢挑衅。黄帝仰慕炎帝部落（中原王朝）的医药和农耕技术，决心与其携手创建文明国家。他在炎帝营外摆阵练兵，千变万化的阵法层出不穷，星斗七旗阵，让炎帝的士兵看的眼花缭乱，在长达三年多的操练中，使各部的战斗力逐渐增强，而炎帝利用崖头作屏障，只能观望阵势。然而，黄帝在这三年多的时间内，一边以星斗七旗战法练兵做掩护，一边派兵日夜掘进，早将洞穴挖到炎帝营的后方。忽一日，黄帝兵将突然窜出，偷袭了炎帝阵营，活捉了炎帝。蚩尤和夸父逃脱后，逃回了冀州。
BC2703年，炎帝统治被推翻，炎帝退位，炎帝的女儿彤鱼氏嫁给公孙轩辕，成为黄帝第三妃。两族开始融合。
炎帝神农氏姜榆罔末代首领，被降封于洛，耻于受封，遂迁于潇湘茶乡之尾（故崩葬于潇湘茶乡之尾)，当地民众仍以帝王之礼厚葬了他，即今湖南炎陵的炎帝陵。
炎帝时代这8个部落统治时期，国都时有迁徙，有都古陈地的，有都尹的，有都耆的，有都曲阜的。所以后人发现多地都有炎帝陵墓。
故湖北随州有炎帝陵，为第一代炎帝烈山氏（神农氏）姜石年的陵墓。山西高平有炎帝陵，河南商丘有炎帝陵，陕西宝鸡有炎帝陵，
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