崇祯十年，十一月初，路马寨。
闯贼围困襄阳已经超过一个月，包括五省总督侯询、大明襄王在内的督师、藩王被困，几次突围不成，屯聚江南的剿贼主力北上，却在鹿门山一带被伏击，战损万余人，其余不是投降便是溃散。
被困当天，侯询命令处于新野的左良玉南下救援，左良玉虽受侯询擢拔之恩，但仍旧踟蹰不前，非要等到兵部命令，最终与十月末汇合了高杰和河南一部南下，途径路马寨的时候就遭遇了闯贼前锋，左良玉命人占领高地，安营扎寨，与高杰合营一处。
十一月初，左良玉斥候发现，闯贼横扫襄阳周边之后，主力北上，旌旗蔽天，号称十万，以闯王李自成为首，率领老营和部分步卒围困路马寨，其余继续北上新野。
待抢夺来的辎重和大队人马通过管道北上，且传来李过攻下新野的消息后，李自成命令警戒襄阳的后卫靠拢，合兵一处共有两万人，围攻路马寨。
路马寨只是一个寨子，高于周围的平原也就三四丈，几乎没有什么遮掩，连日来左良玉和高杰倒是派人挖了不好壕沟，若非原本就有石墙、栅栏这等防御设施，左良玉也不会选择驻马于此，只是闯贼已经完成了四面合围，左良玉也没了法子。
天还没有亮，一夜未睡的左良玉正吃早饭就接到了左梦庚的传信，闯贼有进攻之意，连忙来到阵前，发现四野之中全是敌人，望杆上的的瞭望手汇报，闯贼骑兵已经出营，步卒列阵完毕，显然要在天亮之后展开进攻。
见闯贼军容壮盛，其中旗号有很多还是在洪承畴麾下并肩作战的官兵，更是心中惊骇，这时高杰骑马赶到，左良玉说道：“高老弟，你曾经在李自成麾下行事，对闯军必然了解，请为我剖析利害，筹划应对之策啊。”
高杰满脸苦笑，说：“左将军，你我合并不过一万余，闯贼是我两倍，还需讲究什么，定然是全力死战了，左将军，你我只有协力死战，才有可能等来援军啊。”
左良玉微微颔首，但一双阴鸷的眸子里却古井无波，让人不知道他在想什么，高杰看了看地形最为平坦的正门，高杰道：“左将军，那正门最容易被突破，除了一堵矮墙，什么也没有，便是骑兵都能越过，我愿意去防守正门，只是请左将军支援些人马呀。”
“哦，既然高老弟主动请战，那便予你一千人吧。”左良玉没想到高杰竟然如此主动，爽快的说道，高杰却抱拳，正色说：“多谢将军，只是我营中乏将兵之人，我定要是上前指挥的，还是请左游击随我一道
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