有的射程可达600米。
第二次世界大战末期，德军曾在27毫米信号枪上加折叠枪托，抵肩发射小型定装式榴弹。20世纪60年代初，美军使用了M79式40毫米榴弹发射器,外形与结构很象猎枪，亦称榴弹枪（图1）。它采用高低压发射技术，火药在高压室中燃烧，产生压力高达240兆帕的火药燃气,高压燃气冲入空间较大的低压室后，压力降为20兆帕，继续膨胀，射出弹丸。这样，可使火药充分燃烧，能量得到较好的利用。发射筒内压力低，可用轻金属制造，武器重量仅2.72千克。后坐力也小，能抵肩射击，曲平两用。其初速为76米/秒，最大射程400米。可弥补手榴弹与迫击炮之间的火力空白。
榴弹发射器系为采用枪炮原理发射小型榴弹的短身管武器，因其外形和结构酷似步枪或机枪，
通常称之为榴弹枪或榴弹机枪；而且有些榴弹发射器与迫击炮相似，也称为掷弹筒。榴弹发射器按使用方式，可分为单兵榴弹发射器、多兵榴弹发射器和车（机）载榴弹发射器；按发射方式，可分为单发榴弹发射器、半自动榴弹发射器和自动榴弹发射器三种类型。
单发榴弹发射器只能单发装填（手工装填或弹仓供弹）和单发射击，具有结构简单、体积小、质量小的特点。但因抵肩射击受后坐能量的限制，其初速常限制在100m/s以内，最大射程400m左右，战斗射速6～8发/min。
半自动榴弹发射器能自动装填，但只能实施单发射击，质量在6kg左右，战斗射速可达25发/min。它既保持了单兵携行使用的灵活性，又增大了火力密度与火力持续性。其初速100m/s左右，最大射程400～600m。
自动榴弹发射器，也称为榴弹机枪或连发榴弹发射器，它能自动装填并实施连发射击。其突出特点是射速高、火力密度大，理论射速300～400发/min，战斗射速100发/min左右；但因发射器/弹药系统质量高达45～65kg，故机动性较差，多采取机载、舰载、车载使用或步兵战斗小组多人使用。其初速与射程大致分为两种，其一是初速在100m/s以内，最大射程400m，其二是初速200m/s左右，最大射程1500～2200m。
L35型榴弹发射器设计目的是令士兵的榴弹发射器与步枪结合，以单一武器发射子弹及榴弹，降低士兵的携行重量。
L35型榴弹发射器的机匣有多种组件，包括与步枪的接合器，立式标尺（对应步枪
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