军建立的。
所谓无当飞军，是诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮族兵源，建立的蜀汉劲旅，和刘备传统的王牌军—白眊兵、西凉马氏军团鼎足而三，一时瑜亮。
蜀汉政权原来就曾经使用过三苗后裔的武陵蛮雇佣军，在伐吴战争中大显身手，连猛将甘宁都死于这些蛮族手中。七擒孟获的战争中，诸葛亮更充分认识到了南中蛮族的英勇善战。随着南中战争结束，恢复和平，这些剽悍的战士便陷于失业。把这样的力量留在南方，无疑是社会极大的不稳定因素。为此，诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召蛮族战士加入蜀国政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使蛮族得到实惠，缓和了民族矛盾。
这些失业军人变成了政府军，如同在企业中得到了股份，成为蛮族中具备向心力的核心，其组成的军队熟悉民俗。较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀。为五部，所当无前。号为飞军，这就是无当飞军的来历。这支军队的成员到达蜀郡以后，就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生，成为职业军人。时成都和南中的繁华不可同曰而语，南中夷族素重勇士。故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣，让人想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。
当时南方人口不多。徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战，因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌披发，号啸而进。
为了能够给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将，巴西人王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。这样一位既能服众，又严厉而带点儿阴沉的将军，实在是雇佣军太合适的指挥官人选了。
飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。 一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭，本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。。因为马谡的失误而全军溃败，打断后的
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