之后，汉军第四次北伐，诸葛亮再出祁山。王平驻守南围，魏将张郃引数万大军进攻，王平坚守不动，张郃不能胜，在诸葛亮去世后。魏延之乱，因王平的努力，先登后施展攻心计一战而定。
蒋琬执政初期，王平协助吴懿防守汉中，后升为镇北大将军，统领汉中，魏帝命曹爽统军十余万征伐蜀汉。王平没有采纳坚守不出的建议，而是主动出击占据兴势山，最终击退魏军，此时汉中在王平治理下已经从军事无人区达到蜀汉时代的鼎盛时期，男女布野，农谷栖亩。在汉中驻守期间，那时军民欢庆，汉中平原一带民丰物厚，商贸兴隆，管理有序，因他深得诸葛亮在世时的教诲，依法而治郡，所以有平安三侯之称。
王平出身在蛮夷家庭，不会写字，识字不超过十个，却可以口授书信，条理分明，让人给他读史书兵书，听后皆能了解大意，评论极为恰当。虽然他是一个文盲，却深通治民、参署、为官的政治之道。
从治民角度讲，王平把汉中从魏延督汉中以来的军事无人区治理成，男女布野、农谷栖亩，这是史学家常来称颂蜀汉大治的文辞不是别人，就是王平督汉中，王平治民的作为有三点：与民休息，不夺农时；严格治军，严于律己，军民融洽；作战考虑民生，护民，护田，御敌于外。
从军资供需，军事参谋等军事参署角度讲，王平也是擅长，从北伐开始，王平拜参军，当营事（日常军事事务），熟知地理，兵法常识。后来被蒋琬任命为王平任前护军，署理（代替管理）大将军(大司马）府中事务，王平能做的井井有条，而后因功晋升，此时，蒋琬镇汉中，军事上有王平武佐，治府事，政治上有费祎文佐，治政令，一文一武，相得益彰。
为官之道，王平在蜀汉以位卑权重著称，这也符合王平治实的个人作风。北伐时位止杂号将军却有参军，当营事，领飞军的重权，北伐后虽然屡获升迁，但也就做到从二品的镇北大将军，而且还没假节，但是却实领三万大军，而且后来费祎有给增加围守和兵力，就这点权利，就能在汉中拒曹爽时让大将军，大司马“如平本策”的在汉中作战，当然，功绩斐然，魏国关中空虚，百姓讥笑。这也是蜀汉诸葛亮后时代蜀汉成功战例中最大规模的一次，但是指挥过程是“将军指挥司令”这也是蜀汉后期第一把手（蒋琬、费祎）军事才干有些不足的体现，也是蜀汉唯一一次下级指挥上级（大将军，大司马)的大规模战役。
王平在诸葛亮第一次北伐后，就充当了无当飞军的统领，此后颇多功勋都是由无当飞
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