了岭南兵，无数可逃的五千多人挥舞着刀枪与自家的袍泽混战在一处；张志无奈，只能配合着弓箭手，一路砍杀岭南兵，冲到阵前。
郑军骑兵还是有经验的，依靠着马术，闪避着天雷和箭雨，从三个方向冲向河西军的中军；河西军的骑兵跟在自家机械车后面，始终利用弓弩保护着机械车的侧翼和射杀冲近机械车的郑军骑兵。
张志的五千骑几乎损失一半，才杀到机械车前面，没想到对方三百头猛兽车中，竟然有四分之一是喷火的，兽头旋转之下，烈焰带着火光飞舞，炽热的温度让数以百计的战马掉头狂奔，冲突着自家的阵营；机械车后霹雳营士兵扔出的天雷，在郑军骑兵营后爆炸，更是让郑军尸横遍野。
张志伤亡了四千多骑兵，带着不到三百骑逃离了战场；郭士衡、郭庆迅速接替了战场，可是再次阵亡了两千多骑，还是被河西军推进了五百步，郭士衡头上汗如雨下，晓得自己手下将士的战斗意志已经接近极限，对面的河西军战力还没有爆发。
天空的飞艇已经飞过了厮杀的阵地，天雷开始在中军的上空下落，一声声爆炸声让郭士衡心惊肉跳，郭士衡回头一看，发现三艘飞艇正围着王世充的帅旗在扔天雷，晓得大势已去。王世充称帝后，已然失去往日的锐气，秦琼等人的叛逃更让王世充变得多疑，把自家的性命看得比江山社稷还重；郭士衡暗自留心，指挥战斗的同时始终关注着中军的情况。
又有两艘飞艇接近王世充的帅旗，接替好像没有了天雷的两艘飞艇，继续战斗；中军的帅旗终于倒下了，对面的河西军高呼“王世充死了”。郑军将士回头看不到中军的帅旗，转眼间兵败如山倒，一万多骑返身狼奔豕突；河西军这时候才开始呐喊着追杀，宇文成都、索延寿指挥着骑兵呼啸而突，紧紧地追在郑军的后面。
陈智略率领着幸存的两千多岭南兵直接竖起白旗投降，郑军伤亡过半，跟随王世充回到大寨的不过三万多人；河西军俘获了两千多匹战马，一万多俘虏，兵器军械无数。杨崇在高处与虞绰、苏定方观看了整个战斗的过程，惋惜地说道：“我们还是兵力不够，这次要是带着十万大军出关，就能把王世充留在弘农。”
苏定方笑道：“国公，够好的了，王世充胆小如鼠，经此一战，只要我们不去打洛阳，他是绝对不会出来和我们厮杀的，看史大千那里战况如何。国公，不如我率领常捷营去唐军撤退的半路埋伏，看有没有机会。”
杨崇大笑点头，回到军营中，杨崇下令犒赏三军，苏定方从常捷营点了三千
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