光选了三名留着大胡子的，又对他们说：“你们埋伏在余皇的三面，我喊：‘余皇。’你们就次第回应。”
当天午夜时分，楚人经历了半日苦战已经酣然入睡，看守余皇的军士也抱着武器强打精神，篝火也有气无力地跳动着。公子光带着敢死队潜伏到余皇周围，那三名死士也进入预定位置。
公子光大喊：“余皇！”
死士中一人大喊大叫：“在此！”
守卫者大惊，立即紧握武器警惕地观察着周围状况，那人又喊一声：“我在这儿！”守卫立即向发出声音地地方摸过去。
公子光再喊：“余皇！”
另一人回应道：“在此！”
部分守卫又向第二人所处之地走过去。
公子光第三次大喊：“余皇！”
第三人回应道：“在此！”
守卫彻底被搞晕了，公子光见时机已到，立即拔剑冲出埋伏地，对着敌人大砍大杀。守卫者顿时乱了阵脚，逃向军营；公子光率军在后面紧追不舍
吴国人迅速填平壕沟，将余皇拉入江水。此时楚军营中也乱作一团，公子光见目的已经达到，便趁乱逃走；他就这样夺回余皇，使自己免于被杀的结局，并在九年后弑王僚而登上王位。
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