鲁庄公十九年（BC675）春，巴师再次进攻郢都，黄国人也从东北方向威胁楚国。楚文王决定不许一个巴国人活着逃回去，他亲率大军出城迎敌。巴师面对来势汹汹的楚师不敢正面迎战，而是掉头向西逃去。
彭仲爽认为巴人的行为是典型的诱敌之计，于是请求退回郢都。但是楚文王不能压制自己的怒气，执意要将敌人赶尽杀绝。彭仲爽便请求分给他一支军队来执行支援任务，以防楚军主力陷入敌人包围圈时没有援军。
楚文王揶揄彭仲爽，说他就是一匹狡猾的老马，危急关头总是想先保住自己的老命。楚文王虽然嘴上这样说，但还是批准了他的请求。
楚军主力全力追击敌人。军队行军速度过快造成序列不整，队形散乱；车兵把步兵远远甩在后面，士兵们找不到自己的军官和队列，只是盲目地跟着身边的人跑。但是彭仲爽的队伍则在保证秩序的前提下兼顾速度，不急不缓地在主力的侧后方行军。
楚文王眼见敌人乱哄哄地逃过漳水，也下达了抢渡的命令。漳水东岸是一个叫做津的渡口。就在楚军毫无秩序地渡过一半时，埋伏在漳水西岸的敌人突然发起进攻，楚军顿时陷入极大的混乱和危险中。
由于楚文王和高级贵族们冲在最前面，他们就最先受到了进攻；后面的军队拼命赶过来抢救自己的君主和长官。双方展开了一场激烈的对攻战，但是楚军所处的情况几乎不能发挥出他们的战斗力。
就在楚军面临全军覆没危险之际，彭仲爽率领着生力军从敌军背后杀过来了。这支军队是在主力南侧的下游地带渡河的，他们登陆的地点位于敌军伏击圈以外。巴师一心一意屠杀面前的敌人，却没有防备后面的敌人。生力军救主心切，所以冲杀特别凶猛，很快就把敌人的包围圈撕开一个大口子。而被包围的楚军一旦缓过气来，便立即开始组织反击。
由于楚军在战斗力和人数上处于优势，巴师不敢再将进攻继续下去，他们组成坚实的防御阵型抵抗对方的冲击。楚人也不再恋战，转身撤回漳水东岸了。这场战事双方都损失惨重，战士、战马的尸体和战车的碎片把整个漳水都堵塞住了；统帅们的身上伤痕累累，连楚文王的腿上也中了一箭。
巴师撤军后，楚文王率领军队回国，军队在到达郢都城门外时天已经黑了。军吏大声叫着鬻拳的名字，要他立即打开城门；所有人都希望尽快回到家里好好休息。
鬻拳被几个士兵抬上城墙，他伏在墙上高声询问战况，楚文王回答说战败了。鬻拳说：“大军出
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