征前您在太庙中可是发过重誓：‘不战胜敌人，坚决不返回楚国。’那么请问您不去实现诺言，反而带着战败的军队溜回都城。您回来想要做什么呢？”
楚文王感到十分羞愧，他向鬻拳拱手说：“孤知道了！”他就把大营扎在城外。楚文王下令把伤员和伤马送进都城，又补充了一些兵员和马匹，修理损坏的战车，征集了粮草、辎重和杂役。当上述工作都做完之后，他就带领楚军进攻黄国去了。
黄国姓嬴姓，位于今河南潢川附近、淮水南岸、息县以东约六十里。黄国南三十里有个叫踖陵的地方，息县军已经先于楚文王到达此地，两军会师时黄军也赶来了。黄军本打算在楚文王到达之前击败息县军，但是连日的春雨使得道路泥泞难行。
郢都主力到达后，黄军就绝无获胜的可能性了。随后两国军队就在踖陵进行了一场野战，黄师在郢军与息县军的南北夹击下溃不成军。
楚国人终于出了口恶气。但是楚文王的箭伤却一直没有痊愈，现在又进行了一场战斗，他的箭疮就崩裂并且感染了。
楚文王下达回国的命令。楚军行进到湫地（今湖北钟祥北）时，楚文王的伤腿已经肿的比腰还粗，他高烧不退，皮肤上布满了红疮，很快就陷入昏迷状态。
楚文王在昏迷之前说，上天对任何人都是公平的，从国王到士兵，谁在战争中也没有苟活的特权；如果自己能像父亲一样死在军帐中，将是他一生中最值得骄傲的事。
此地距离郢都已经不足两百里，军队不得不停下来等待最后时刻的到来。楚文王再也没有醒来，他就在六月十五日驾崩了。
楚国的前两任国王都死在行军途中，这在春秋时期是绝无仅有的现象。由于楚文王死于国事，所以楚国人感到特别悲痛；当楚文王的灵柩到达郢都郊外时，半个城市的人都跑出来迎接丧仪。没人下命令，也没人刻意组织，人们都是自发地赶来护送楚文王的灵柩入城。
楚国人如丧考妣，郢都满城尽墨；除了一些野心勃勃的家伙，没有人不为这位英年早逝的国王而悲痛。而鬻拳显得更为沉痛，他在安葬楚文王之后就在墓室里自杀殉葬了。
楚文王在位十五年，他一生中取得的最显赫的功绩就是灭亡申、息和邓国。这使楚国的势力范围延伸到南阳盆地和淮河上游一带，使中原的郑、宋便暴露在楚国战车的威胁之下。
楚文王的继任者是刚满十岁的堵敖，他是文王与桃花夫人的长子；他还有一个小他两岁的弟弟王子恽，也就是未来的楚成王。
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