枢制度的瓦解和庄园制的发展相关联的。
大化革新以后实行的征兵制随著中枢集权制的衰落也日趋松弛。
东瀛岛国9世纪初改行“健儿制”，而导致服兵役成为贵族的专制，以至军队素质一落千丈。
正于此时东瀛岛国各地庄园兴起，庄园主为了领土和安全，而慢慢分离一些农民去训练。
后来干脆成立了专门负责保卫工作的武士团。
一些寺庙、神社也组织了“僧兵”。
但庄园武装的建立，对地方构成威胁，于是地方势力也组织了武装力量。
一般由当地的富豪组成，称为“郎党、郎众”。
武士势力的出现和加强，从11世纪初期开始逐渐形成了超越庄园范围的地区性武装集团。
无数分散的武士聚集在一地，统一指挥，组成了武士团。
武士团的首领称“物领”下属称“庶子”。
武士团有著极强的宗族观念，坚决实行首领的命令，实行主从关系。
武士在战场上武勇和对主人的献身精神，是武士个人和武士团的基本要求。
这些做法，形成了“武家习气”，“弓矢之道”等新观念。
后来都成为维持武士团组织的重要思想支柱。
武士兴起的年代，正是东瀛岛国从律令社会转变为贵族社会的时期。
也正是封建社会开始占据优势的时代。
所谓武士的兴起，决不仅仅是贵族与武士之间争夺权利的过程。
而且包含了武士从地方富农中产生的新兴力量。
那时，作为地方地主的五武士，把根扎在土地之中。
他们被任命为捕头、押司等，并且拥戴出身名门的武将为靠山。
但事实上直到战国末年，德川幕府初年，“武士道”这个名词才最早见于文字资料。
武士道的目的与西方中世纪的骑士规章很相近。
为战士设定生存的理念，将他们由受雇的杀手的地位加以升华。
真正信奉武士道的武士崇尚正直、坚毅、简朴、胆识、礼节、诚实、忠诚等种种美德。
只要武士忠于天职，就能得到荣誉。
这种不计代价维护个人荣誉的信念，使得武士不会避开堪称无谓的自我牺牲。
被敌人团团围住，仍然英勇厮杀的武士，以武士道的标准看，并非牺牲自己的生命。
这样的行为乃是武士由
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