属罗甸国。其中属普宁王的普里、普东二部有今普定、平坝、西秀一部及镇宁、紫云、关岭大部分；属罗甸国的有紫云、镇宁、关岭的东南部。
元代，先南宋理祐五年，即蒙古宪宗七年（1257年）普里、普东二部北降蒙古，以其地置普定万户，寻改为普定府，领和宏、达安二州，隶云南行省曲靖宣慰司。元世祖至元二十七年（1290年），别置罗甸宣慰安抚司，属湖广行省八番罗甸宣慰司。二十九年（1292年），云南行省上奏力争，普定还隶于云南行省。成宗大德七年（1303年），改普定府为普定路。顺帝至正十一年（1351年）四月，罗甸国归附，置习安州、安顺州和普定县，改和宏州为镇宁州，达安州为永宁州，至此普定路领四州一县。路总管府治所在今天西秀区杨武洗马塘。
明代，洪武五年（1372年）置普定土府，仍沿领元朝时所辖四州一县，即：安顺州、镇宁州、永宁州、习安州和普定县。治所仍在今西秀区杨武。
洪武十四年十二月二十日(1382年1月4日)，明朝廷择地阿达卜寨建今安顺城。十五年正月初七(1382年1月21日)即新置普定卫指挥使司，属四川都司，该城即为其治所，时称普定卫城。同年三月三日（1382年4月16日）升普定卫指挥使司为军民指挥使司。三月十日(1382年4月23日)将普定府升为普定军民府，属四川布政司，仍领四州一县。十八年（1385年）八月废除普定军民府，并改安顺州为直隶州，隶于云南布政司。同年，罢除普定县、习安州，其属地并入安顺州。镇宁、永宁二州则属普定军民卫。二十五年（1392年）八月，朝廷以安顺州属普定军民卫。史称其“屹为边垒，襟带三州”。永乐十一年二月二日（1413年3月8日），朝廷新建贵州承宣布政使司（即贵州省），正统三年（1438年）八月，以安顺、永宁、镇宁三州直隶贵州布政司，改普定卫属贵州都司。
成化年间（1465年-1487年），安顺州治所迁入普定卫城，州卫同城而治，旋政原安顺州地为旧州。万历三十年（1602年）九月朝廷升安顺州为安顺军民府，府、卫同城而治。安顺军民府领镇宁、永宁二州。原安顺州辖地不另划出，作为府亲辖地。
柳亦菲说：“蒙古马耐劳，不畏寒冷，能适应极粗放的饲养管理，生命力极强，能够在艰苦恶劣的条件下生存。8小时可走60公里左右路程。经过调驯的蒙古马，在战场上不惊不诈，勇猛无比，历来是一种良好的军马。”
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