君长以什数，夜郎最大”之记载。武帝元溯三年(公元前126年)在夜郎国地置夜郎、且兰两县，今市境属夜郎县。元鼎六年（公元前111年），汉王朝灭南越、且兰诸国，保留夜郎国，封夜郎侯为夜郎王，赐印绶。同年在夜郎国地置牂牁郡，形成郡国并治。今市境为牂牁郡中心，领17县(东汉领16县)。西部各县属谈指县，东部属且兰县。成帝河平年间(公元前28年-前25年)夜郎王反，汉灭夜郎国，其地尽属牂牁郡，至东汉末。
三国时期，属蜀汉益州牂牁郡之夜郎、且兰两县。后主建兴十一年（233年）牂牁、兴古僚民反，后主调济火讨平，遂将普里一地赐封。济火让其兄之子柏墨前往统管，史称“贝勒大革”。辖今普定、平坝、安顺一带。
晋代，分属益州牂牁、夜郎二郡之且兰、夜郎、广谈、谈指、谈乐等县。晋怀帝永嘉五年(311年)今市境尽属夜郎郡，关岭、紫云为谈指县，镇宁、郎岱为谈乐县，安顺、普定为广谈县，平坝初属并渠县后属广谈。史称“三谈之地”。南北朝时，建置未变，多为遥属。
隋代，先后属牂州、牂牁郡，辖宾化县；曾为东爨乌蛮所据。
唐代，先属谢氏牂牁国，后分属罗甸国和普宁郡王地。牂牁、罗甸、普里先后归附朝廷，接受封号。太宗贞观四年（630年）置琰州，为谢氏所领之羁縻下州，辖5县，贞观中增置2县，共7县。在今市境有6县：武侯县，在今关岭顶营，为琰州州治；望江县，在今安顺、镇宁之间木浪枝二浪河侧；应江县，在今平坝县南场堡；降昆县，在今紫云西之火烘；琰州县，在今关岭之永宁；始安县，在今普定县沙家马场。另，今市境东平坝马场一带为清州属地。
文宗开成元年（836年）东爨乌蛮于矢部鬼主阿佩内附，封其地为罗氏鬼国。武宗会昌二年（842年）其别帅内附，封罗甸王，其地为罗甸国，辖有今紫云、关岭、镇宁东南部一带。同时，普里部内附亦封为滇王，寻改普宁郡王，领九部。曾几次出兵侵占谢氏牂牁国地，据有今安顺西部各县。是时罗甸王居岭南，普宁王居岭北，地各数百里。
五代，后晋天福年间(936-941年)，南楚西扩，楚王派马平、龙德寿率柳州邕管八姓兵入黔，天福五年(940年)置南宁州(今都匀)，授龙德寿怀远大将军，率军西进至惠水、长顺及安顺东南一带，“遂分土授世职”，今安顺旧州(旧称八十一寨或龙家寨)为张氏据控，史称大姓张番。宋代，今安顺市境西部大部属普宁郡王领地，部分
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