万，渡过白马津（河南滑县东），深入楚地，和彭越会合，开辟敌后战场。
公元前204年9月，彭越等人攻下睢阳（河南商丘）、外黄（河南兰考）等十七座城。项羽接到消息后急了，领兵去攻打彭越，留下部将曹咎守成皋。
离开前，项羽反复叮嘱曹咎，“你把成皋守好，汉军来挑战，千万别出城作战，只要挡住汉军就行了，我十五天之内收拾完彭越他们就来找你。”
曹咎没能等到十五天。起初曹咎确实守城不出。刘邦连续几天派士兵到城下辱骂曹咎，什么难听骂什么，目的就是激曹咎出战。曹咎忍不了，他没让刘邦失望，领兵出城。汉军假装撤退。楚军渡汜水河，追击汉军。在楚军渡河时，汉军突然反扑，大破楚军。曹咎自杀。
汉军再次收复成皋，恢复敖仓粮道，胜利的天平开始向刘邦倾斜。
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