孙和洪爱国两人表完决心之后，走路都带着风声，急匆匆的离开了许振鸣的办公室。
王志忠没有离去，而是来到许振鸣的办公桌前坐下。他要把自动喷漆机器人的调试情况给许振鸣详细汇报一遍，还准备提出一些意见。
“许总！自动喷漆烤漆生产线的pId控制系统，目前已经完成初步调试，暂时没有现问题。按照目前的进度来看，4月中旬末，我们就可以整条生产线单机调试了！”
这时候，抽完一支香烟的王志忠，把现场的情况跟许振鸣汇报。
按照他的推测，这个进度还是不错的，许振鸣满意的点了点头。自动喷涂烤漆生产线的pId控制系统，他只是把代码编写完，其他的调试、编译和检查工作都已经转交给了王志忠来负责。
王志忠的能力的确不错，事情办得很细致，分担了许振鸣很多重任。这让许振鸣对他格外另眼相待。
这时候汇报完自动喷漆烤漆生产线情况的王志忠，微笑给许振鸣提议：“许总！我们公司开的四核单片机电脑板，度太慢，并不适合做自动喷漆烤漆生产线的工作站！”
这个问题有点专业，一般人是提不出来的。只有像王志忠这类经验丰富的自动化控制工程师，才会想到这一点。
听完这番话，许振鸣点燃一根香烟，笑眯眯的看着王志忠，缓缓说道：“王工！依你看，我们该采用什么样的控制方式？”
他并没有着急说出自己当时开自动喷漆烤漆pId系统的初衷，而是想听听业内人士的意见。在他看来，关于技术这方面没有老板和员工的区别，只有合理科学和不合理之分！
“许总！我认为应该用工业控制微机来做工作站！目前的工业控制微机已经能用486的pc来做平台，运算度没话说，比我们快几十倍还不止！关于数模信号转换和模数信号转换这方面，也已经有现成的电路板，并不需要再单独开！”
王志忠犹豫了一下，说出自己内心中的想法。
这个问题比较重要，关系到一鸣公司产品开的方向，也关系到一鸣公司新产品的前景，他不得不郑重其事的给许振鸣说出来。
“呵呵…”听完这番话，许振鸣笑了笑。他对自己开的自动喷漆机器人和自动喷涂烤漆的生产线这方面有自己独到的见解。
自动喷漆机器人，机械部分叫自动喷漆机械手，用控制程序、执行机构、传感器和一些其他元器件组成一个系统之后，这才叫自动喷漆机器人。
许
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