大明军制，尤以京营与亲军为重。太祖高皇帝立国，设五军都督府统领天下卫所。京师设“三大营”：五军营、神枢营（嘉靖皇帝改的，不是我）、神机营，戍守帝畿。
此外还设有天子亲军，非诏不得调动。
明朝亲军的发展历程较为复杂。其发端于龙凤十年（1364年）朱元璋称吴王时，当时设侍卫上直亲军拱卫司，隶属于都督府。
洪武二年（1369年），朱元璋设帐前总制亲军都指挥司统领侍卫亲军。
洪武十五年（1382年），罢废亲军都尉府和仪銮司，设置锦衣卫，并正式设置护卫亲军十二卫，包括锦衣卫、旗手卫等，这些亲军负责护驾左右、护卫宫禁。
永乐朝时，朱棣将“北平三护卫”升为亲军，改为金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫，又将“北平都司七卫”升为亲军，亲军得到扩充。
宣德八年（1433年），将神武前卫及亲军各卫养马军士整编为腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，至此亲军合计为二十六卫。
然而，正统十四年（1449年）土木堡之变，亲军二十六卫的大半精锐部队随明英宗出征，几乎全军覆灭。
此后，除锦衣卫与腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫外，亲军二十六卫的其余各卫逐渐混同于京营普通部队，由兵部管理，不再是皇帝亲自指挥的禁卫军。
如今，名义上仍有“二十六卫亲军”编制，实则皇帝真正能直接调动、稍具规模的，仅余腾骧四卫及部分由内官操练的“内操军”。
前者尚能充仪仗、弹压街市；后者被士林鄙为“阉兵”，战力存疑。至于缺额严重、形同虚设的其他“亲军卫”，已沦为文臣武将安置亲信、吃空饷的渊薮。
那永乐年间二十二亲军卫拱卫京畿之盛况，宣德所设腾骧四卫专选精锐之旨意，在他心中激起了狂澜！
想到这里，朱由校不由的怦然心动：他要以“重建亲军二十六卫”之名，以龙骧军体系为脊骨，以陈策、戚金等沙场悍将练新卒，以腾骧四卫及内操军之可用兵员为补充，打碎旧制，重新熔铸一支真正直属于天子、兵精械锐的新亲军！
“刘大伴！”朱由校的声音陡然变得斩钉截铁。
“奴婢在！”
“陈策、戚金、沈有容、曹文诏等诸将，可已抵京？”
“回皇爷，诸将前日已奉诏抵京，现于驿馆候召！”
“宣！即刻入宫觐见！”朱由校霍
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