延迟有 148毫秒，就是因为芯片之间的数据传输有损耗。”
“现在改造后，它要 360度采集信息，还要快速做出攻击、避险反应，要是芯片集群不协调，延迟会更高，在比赛中肯定会吃亏。”
“而且，只有让所有芯片都协同运作，才能让它根据环境自主产生意识——”
“比如看到对手出拳，感知芯片采集到动作数据，决策芯片判断是格挡还是躲避，运动控制芯片立刻执行动作。”
“这一整套流程要在几十毫秒内完成。”
“还得自主判断，不能依赖人工指令。”
慕辰萃点点头，眼神里满是认可：
“我明白了，你专心优化芯片，研发部的改造我会盯紧，有问题我们随时沟通。”
她看了看时间，已经晚上十点多了。
“时间不早了，我先上楼休息，你也别熬太晚。”
“好，你上楼休息去吧。”
看着慕辰萃走出研究室。
我重新坐回电脑前，打开芯片集群的优化程序。
首先要处理的是感知芯片——
改造后的纵凸眼球和后脑摄像头会产生大量数据，必须优化感知芯片的算力分配，让它能快速筛选有用信息。
比如对手的动作轨迹、场地的障碍物位置，过滤掉无关数据，减轻决策芯片的负担。
我编写了一个数据筛选模块。
根据六十四卦的“阴阳变化”规律，把环境数据分成“危险”“安全”“中性”三类——
对手的拳头靠近属于“阳”（危险）。
空旷的场地属于“阴”（安全）。
无关的背景属于“中性”。
接着是决策芯片的优化。
之前的算法只能处理简单的动作指令，现在要加入更多的搏击策略——
对手出左拳时，是用右臂格挡，还是向左跳跃躲避。
或者趁机反击。
我从《周易》的“六十四卦变爻”中找规律，每一种对手动作对应一个基础卦象。
根据卦象的变化衍生出多种应对策略。
然后是运动控制芯片。
吴迪脚下装了弹簧组件，需要优化它的扭矩参数——
跳跃时弹簧的弹力多大，落地时的减震力度如何，这些都要精确计算。
我参考了搏击比赛的动作数据，编写了一个弹簧控制子程序，让运动控制芯片能根
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