当陈良带着前部军马冲进楚军营寨时，看见前边有许多弓箭手在等着他，甚至他都看到了楚军脸上狰狞的笑容。危急时刻，陈良一声大喝“快走”，怎奈何士兵都跟着冲了进来，就是往外冲，也费点劲啊。这时，埋伏在晋军身后的楚军也一涌而出，想把晋军闷烂在锅里。前来偷袭的晋军一时间是混乱不堪，众人自相践踏，再加上前边的弓箭，后边的围堵，死伤无数。裨将冯习本已冲出重围，回马看见主将陈良还在乱军之中，被敌人重重围住不能出来，又打马冲到陈良身边，前去营救主将。而楚军在主帅屈英的指挥下围住了一个晋国大将，正在卖力的攻击，这时看到又有一个骑马的前来送死，打的更加的使劲儿了。在看到楚军的攻击力大增时，冯习对着陈良大声喊道：“将军只管前面的士兵，后面就由我来挡着，你再前面往前冲，我跟在你后面随你一块冲出去。”两人经过一番苦斗，奋力冲了出去，也顾不得有多少士兵还没有逃出来，骑着马飞快的往自己营寨的方向跑去，而此时楚军也追了上来。
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晋军营寨之前站在高处的哨兵听到远处的马蹄声后，亮起了火把示警。等到陈良跑到营寨前时，看到自己的营寨紧闭着大门，一片寂静，所有的旗子都不见了，人也不知道跑哪去了。陈良看到这种情形，还以为楚军绕道偷袭了汉州，副将帅人前去救援，一时气上心头，大声喊道：“殿下，臣有负所托啊。”正要准备自尽，被身边的冯习急忙拦下了，他喘着气说道：“将军，胜败乃兵家常事，楚军现在就在后边，为今之计就是要摆脱他们。末将还有一口之气，保将军前去汉州城。”
两人刚要调转马头，楚军也已追到营寨前，两人求生无望，正要拼死一搏之际，忽然听到头顶上传来了弓箭声，射退了前来攻寨的楚军。这时，曹成站了出来，对着陈良说道：“还请将军恕末将之罪。”连忙叫人打开寨门，让陈良、冯习等人进寨。
在刚进寨门之后，裨将冯习摔下马来，众人赶忙向前查看，只见冯习背上全是弓箭，穿透铠甲，鲜血不住的往外冒。看到主将陈良，冯习说道：“末将再也不能伴随将军左右了。”说完，冯习气绝身亡，全军无不痛惜。
首先从悲痛中清醒过来的参军付贤，也可是说他一开始就没有替冯习伤心，这不是说他没有爱人之心，只是这时候不是痛哭流涕的时候。他走向陈良说道：“将军，为今之时不是仿效妇人痛哭流涕之时，楚军刚刚被我们射退，明日还会再来。我军应该重振士气，做好应对的准备啊
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