元顺帝至正二十年（1360年）四月十七日（5月2日），明成祖朱棣早起被封为燕王。
洪武三十一年十二月，为了提防朱棣造反，建文帝朱允炆派工部侍郎张昺为北平布政使，都指挥使谢贵、张信为北平都指挥使。
随后又命都督宋忠屯兵驻开平，并调走北平原属燕王管辖的军队。后发动靖难之役，起兵攻打建文帝。
1402年在南京登基，改元永乐。朱棣在位期间改革机构，设置内阁制度，收复安南，并于东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫，在西南置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰司，又设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整。
多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来。同时还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河。
1421年迁都北京。在位期间将由靖难之后的疮痍局面发展至经济繁荣国力强盛的盛世，史称
“永乐盛世”。朱棣驾崩后谥号体天弘道高明广运圣武神功纯仁至孝文皇帝，庙号太宗，葬于长陵。
嘉靖十七年（1538年九月，明世宗改谥号为启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝，改上庙号为成祖。
明永乐八年至永乐二十二年，内蒙贵族势力猖獗，丝毫不把刚刚即位的明成祖朱棣放在眼中。
内蒙认为，明朝内部刚刚经历了政变，内不稳定，政权还不被完全归哪个皇子王孙贵族掌控，国内一片嘈杂混乱之气，民生得不到统一，内忧外患，此时，如若对明朝进行外部打击，定能使明朝江山覆灭，完成复国复民族大计，到那时，一统天下，将明朝踩在脚下，建立蒙古政权，建立内蒙帝国。
蒙古一族擅于骑射，擅于马上作战。而且蒙古族是一个生活在马背上的民族，他们擅于征战，可以说，战争就是蒙古族的一种生活方式，似乎远古时期下来，蒙古族就已经习惯并且默认了这种生活方式。
明朝在打败元军后，元军整体退回到大漠。但是，一直以来，因为各种原因，一直得保留着这个民族的存在，而且明朝海的承认他的存在。
试想一下，从打败元朝的那天起，从把元朝赶回大漠的那天起，从把政权从元朝手里抢回来的那天起，你不仅不能把他灭了，你还得一直承认这个民族的存在，而是此时，明朝的政权掌控者也早已忍受不了，这样让这个民族一直存在，无疑是纵虎归山，养虎为患。
间接来说，这场与元朝之间的战争可以说，并没有赢得那么彻底，也没
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