后来跟卢植于缑氏山中读书，粗通经传。
后又被举为上等郡吏。刘基因事犯法，发配日南，当时法律不许部下随槛车同行。他就化装成侍卒，带上刘基日用品，驾车护送。
刘基将被流放到日南郡（今越南广治省）的时候，公孙瓒备好酒肉在北芒山祭辞自己的祖先，他举杯祈祷：
“以前为人子当尽孝道，而今为人臣当尽忠心，理应随同太守共赴日南。日南多瘴气，恐怕不能身还，就此别过列祖列宗。”
说完又拜了两拜，便慷慨激昂的站了起来，在场人无不落泪叹息。
喜剧性的一幕是，刘基在赴日南途中被赦免而还，公孙瓒则被举为孝廉，做了郎官，被任命为辽东郡附属国的长吏。
公孙瓒之后靠自己的才能逐步作到中郎将，以强硬的态度对抗北方少数民族，作战勇猛，威震边疆。
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