此时商侯子主癸已经老迈，但是他的儿子天乙（商汤）已经长大成人，并且精通文武之道，足智多谋，是一位有勇有谋气度不凡的首领。
子主癸便让儿子商汤来代替他来主持殷商的国政。于是商汤广纳天下贤才，招募各路英雄好汉，扩充军队，大力发展殷商的势力。他运用智慧，率军东征西讨，多次击败敌人，成为父亲子主癸的得力助手。
子天乙的才能和智慧与夏王姒发形成了鲜明的对比，后发不学无术却又目中无人，是一个典型的绣花枕头装糠皮——外边好看里头空。他每天除了吃喝玩乐醉生梦死外，几乎是别无所长。
BC1708年，后发的同宗兄弟履癸继承了夏朝君主之位，是夏朝第十七任君主，定都斟抃（山东潍坊）。
履癸，姒姓，名履癸，商汤谥之为桀。
资料上说是后发之子，但是后发即使死的时候也才16岁，总不能让一个婴儿坐上王位吧！且后履癸穷奢极欲的描述也与婴儿不符，所以后履癸应为后发的同宗兄弟，大约与发年纪差不多。正是青年时期，所以才不愿意听大臣的劝告，大约是逆反心理作祟。且没有服丧三年，连一年都没有就迫不及待地上位了。
后履癸文武双全，赤手可以把铁钩拉直，但荒淫无度，暴虐无道。他骄奢淫逸，生活腐化，从各地搜罗美女充填后宫。
BC1706年，后履癸开始筑倾宫，饰瑶台，作琼室，立玉门，使百姓贫苦交加。
同年，畎夷进入岐地，联合当地蛮族发动叛乱。
BC1703年，经过三年的争战，畎夷与当地蛮族被桀派兵征服，前来朝拜表示臣服。
后履癸初继位时，曾有振兴夏王朝的雄心和抱负，他攻无不克，战无不胜，众诸侯畏惧而臣服。后履癸被不断的军事胜利冲昏了头脑，他自比为太阳，开始变得暴戾无道。他骄侈淫逸、宠用嬖臣、暴虐无道，对民众及所属方国部落进行残酷的压榨奴役，引起普遍的憎恨与反对。因为自从孔甲在位以来，诸侯就有很多相继叛离了夏，而后履癸又不修德行而用武力伤害百官之族，百官不堪忍受。所以纷纷叛离。夏朝的统治风雨飘摇，国势渐衰。
BC1699年，中原发生大旱。
BC1698年，后履癸在有缗（山东济宁金乡）举行盟会，有缗氏作为东道主参会不久，因为自己的外戚身份，出于好意，向后履癸建议治理旱情，停止营建宫殿，而不被采纳，愤然离席。由于大扫后履癸的面子，后履癸征调了大批军队进攻有缗氏，
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