父子二人的功劳被后人归于奚仲一人的身上，马车的出现，其贡献不亚于“四大发明”，奚仲被尊为车神。但是绝不能认为他们父子是世界上第一个发明马车的人，甚至是否真正是华夏第一人，也不一定。
从此奚仲一族世代为东夷部落首领，并在夏朝廷为车正之职，可以说世代贵族。直到仲虺也不例外。
《吕氏春秋》：“有侁氏女采桑，得婴儿于空桑，母居伊水，命曰伊尹。”
伊尹本为孤儿，一出生就被遗弃在空桑村（又名伊尹村，HN开封Z县葛岗镇）的桑林之中。有侁氏女子来到桑林采桑，发现了婴儿，将之收养，以居住之地伊水为姓，本名阿衡。
有侁氏，又称有姺氏，有莘氏，姺方，姺国，侁国，莘国。
侁，姺，莘，读音相同，shēn，为通假字。
有莘氏为帝喾时期的统治部族，该族盛产美女，由于出身高贵，传承绵长，各诸侯国都愿意娶有莘氏的女子为妻妾。
夏禹的母亲也是鲧的妻子修己就是有莘氏之女；包括后来的汤、商纣王和周文王也都与有莘氏通婚。
夏启封有莘氏为诸侯，地点在莘城（HN商丘MQ县以延续帝喾高辛氏香火。该国盛产美女，由于出身高贵，传承绵长，各诸侯国都愿意娶有莘氏的女子为妻妾。包括汤、商纣王和周文王。
伊尹勤奋好学，不但有丰富的知识而且也精通各种杂活，其中厨艺尤其擅长。
伊尹认为汤能够成就大业，想要投身于商，但是苦于没有门路。
他听说汤要娶有莘国宗室之女为妻，于是主动投身到有莘氏门下，愿意为陪嫁奴隶。
在汤与有莘氏成婚之后，伊尹凭着一手厨艺，得以成为汤的首席厨师。
伊尹在当了一段时间厨师后，为了让汤发现自己，故意有时把菜做得很可口，有时却或咸或淡。有一次，汤就此事责问他，他就趁机向汤谈论了自己对治理国政的见解。汤大为惊奇，知道他是一个贤才，就免除他奴隶的身份，任为右相。汤认为伊尹能够辅助他夺取天下，所以赐名尹，尹是正的意思。所以伊尹之名由此而来。
商汤去见伊尹，叫彭姓子弟给自己驾车。当时在东夷方面很有影响力的大彭国已经倒向汤，所以多有彭姓子弟投身于商为官。
彭姓子弟半路上问商汤说：“您要到哪儿去呢？”商汤答道：“我将去见伊尹。”彭姓子弟因出身高贵，不服气地说：“伊尹，只不过是天下的一个曾做过奴隶的人。如果您一定要见他
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