战则为兵的兵农合一的制度。夏朝车队编制不详。
《左传·哀公元年》有关于夏王少康以“有田一成，有众一旅”复国的记载，有的学者据此认为“旅”是军队兵员建制单位。有学者认为，队按氏族部落的生产生活组织，以十进制编成。夏王为最高统帅。
孔甲时期，夏朝奴隶主要是由氏族部落之间的掠夺战争中得到的俘虏转化而来，也有一部分是氏族公社的贫苦社员沦为奴隶。
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