德化盛行。
舜帝通过观测北斗星，来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常，重新修订历法；举行仪式祭告上帝，用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地四时，用遥祭的仪式祭祀名山大川，又普遍地祭祀了各路神祗。
他发明了公侯伯子男五等爵位，并且派人制作了桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信，选择良月吉日，召见四岳和各州州牧，颁发给他们。
伯夷在舜帝身边担任秩宗官职，典朕三礼。故称之为吕侯，吕即“脊梁”也。封地为吕国（《太平寰宇纪》卷十五，杜预注：“彭城吕县也，汉为吕县；宋武北征改为寿张县。汉朝人杜预以及500年前的清朝人都认为吕国在彭城徐州东边，靠近宋国。”）为吕氏始祖。
BC2251年，虞舜初巡狩四岳。
二月，舜去东方巡视，封禅泰山。用烧柴的仪式祭祀东岳，用遥祭的仪式祭祀各地的名山大川。接着，他就召见东方各诸侯，协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙，统一音律和长度、容量、重量的标准，修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯，卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用死雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧，朝见典礼完毕以后仍还给诸侯。
五月，到南方巡视；八月，到西方巡视；十一月，到北方巡视。都像起初到东方巡视时一样。回来后，告祭祖庙和父庙，用一头牛作祭品。
以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各诸侯国君按时来京师朝见。舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，根据业绩明白地进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
舜规定根据正常的刑罚来执法，用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚，官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚，罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的，予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。
之前三苗的首领驩兜曾举荐过共工为帝，尧说“不行”，而驩兜与共工开始互相勾结。
驩兜见尧帝年老退位，而舜帝位置不稳，怂恿共工部落再次反叛，不服舜的统领。而驩兜统领三苗在江、淮流域及荆州一带多次作乱，三苗独立出来，不再奉联盟号令。
舜乃整军振旅，平定了共工部落和三苗部落的叛乱。之后把共工部落流放到幽陵，以便改变北狄的风俗；把三苗首领驩兜和一部分三苗百姓流放到崇山，以便改变南蛮的风俗；把大部分三苗迁徙到三危山，以便改变西戎
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