BC806年，周宣王二十一年，鲁国公子括之子伯御在鲁国子民的拥护下，造反，杀死了鲁懿公（姬）戏，成为鲁国国君，由于不可能得到支持戏的周宣王的册封，所以是不合法的国君，史称“鲁废公”。
同年，周宣王封弟弟（姬）子友于郑（陕西渭南华州区，古称郑县），建立郑国。周宣王封其子长父于杨（山西临汾洪洞县），建立杨国。
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