变化，墨刑改为剃光头（由儒家的不能轻易毁伤发肤的说法而来），剕（fei）刑改为膑刑，即挖掉膝盖骨。
此后，奴隶制肉刑开始逐渐被废除，从汉初的文景帝废除肉刑开始，以自由刑为主的封建五刑产生了，封建五刑分别为笞、杖、徒、流、死，最初在隋《开皇律》中作为刑罚体系得以体现，随后由唐朝律疏（《武德律》《永徽律》（唐律疏议））进一步完善，标志着中国刑罚制度的重大进步。
以上几种主刑都是针对男性犯人而言的，对于女性犯人，五刑则是指：刑舂，拶刑，杖刑，赐死，宫刑。
刑舂（chōng），古代对妇女犯罪施用的五刑之一。在施以黥、劓等肉刑后押送官府或边境军营，服晒谷、舂米之劳役，为五刑中较轻的刑罚。
女子在中国古代地位的低下，常常使她们处于男性附属品的地位，深居简出。因此犯罪的机率较之男性，当是少之又少。不过，也不排除某些女性的过激行为惹怒了官府的事情。于是，如何给女人施以刑罚，成了一个颇让人伤脑筋的问题。
有的妇女犯了罪，可以不受惩罚，因为她们是男人的附属品，可以有自己的男人代为受刑。这应该算是对女子行刑的一个极端。古书中关于“妇人不著械”“妇人无肉刑”的说法也有很多，体现出法制的“德”的一面。就笞杖刑罚而言，对妇女也是有照顾的，而改用鞭背，对于犯罪的则采取脱裤留朡(内裤，读音：zōng)的方法。而且，对这类不得不施以笞杖的女犯，行刑者也多半会比较宽容，怜香惜玉之心怕是天生的。
拶（zǎn）刑，又称拶指，是古代对女犯施用的一种酷刑。“拶”是夹犯人手指的刑罚，故又称拶指（用拶子套入手指，再用力紧收，是旧时的一种酷刑）。古语有云“十指痛归心”，而且正是因为古代女子的手很巧，如果把女子的手弄伤了或弄残了，会对女子的伤害很大。拶指旧时夹手指的刑具。唐宋明清各代，官府对女犯惯用此逼供。而以前的特务逼供也常用此刑。
杖刑，古代刑罚之一。用荆条或大竹板拷打犯人。杖作为刑种始自东汉。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。北齐北周，将杖刑列为五刑之一。其后相沿直至清末。参见“五刑“。
隋唐以来五刑之一。宋明清三代规定妇人犯了奸罪，必须“去衣受杖”，除造成皮肉之苦外，并达到凌辱之效。
骑木驴：这种刑具是专为因奸情杀夫的女人设置的，当然也包含与奸情有关的直接责任
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