唐玄宗为求国内安宁，需要像吕尚那样披肝沥胆，呕心沥血，忠贞不二的勤勉事主的人才，于公元731年（开元十九年）敕令天下诸州各建一所太公庙。并要求以张良配享，在春秋仲秋月上戊日祭祀。每当发兵出师或各将领及文武举人应诏，都要先去太公庙拜谒。
公元739年（开元二十七年）追谥吕尚为“武成王”，成为中华民族“武”圣人。而《封神演义》中提到的商朝的武成王黄飞虎是不存在的，历史上吕尚是唯一的武成王。
宋真宗时，又封吕尚为昭烈武成王。
公元1072年（宋神宗熙宁五年）为抵御外寇入侵，下令要求各军事将领必读《太公兵法》。
吕尚已去世3000余年了，人民崇拜他的高尚人格，悼念他的丰功伟绩，到了元朝时期，民间对吕尚增加了一些神话传说。以朴实的感情编造出他的很多神话故事歌颂他。说他曾在昆仑山学道，后奉师命下山助周灭商，灭商之后又奉师命发榜封神。这些神话故事主要记载在《太平御览》和《封神记》等书中。
到明代万历年间，许仲琳为崇敬太公无法形容时便以神面化之编成了一部《封神演义》，把他说成是管天下所有神的神了，太公的神奇和威严，成为驱邪扶正的偶像了。这些虽然超出了历史的真实，但却反映出姜子牙在人们心目中的崇高地位。
司马迁在《史记》中说：“周姬昌之脱羑里，与吕尚阴谋修德以倾商政，其事多兵权与奇计，故后世之言兵及周之阴权皆宗太公为本谋。”这就确立了姜子牙是中华民族创立韬略理论开山祖的地位。不过由《竹书纪年》来看，周姬昌之脱羑里的时间早于吕尚拜为太师。
1972年从山东临沂银雀山汉武帝初年的墓葬发掘出的《六韬》残简，来校勘存世的各种《六韬》版本和本注，说明了《六韬》一书，在汉武帝以前就流行开了，否定了《六韬》是古人伪托吕尚所着的怀疑，进一步证实了姜子牙在军事理论上的著述是真实的。他在军事理论方面，在政治、经济斗争的策略思想方面，都为子孙后代留下了不可磨灭的丰富的遗产，人们称他是兵家权谋思想的始祖。
中国古代的兵论、兵法、兵书、战策、战术等一整套的军事理论学说，就其最早发端、形成体系、构成学说来说，都始自齐国，源自太公，所以说太公为兵家宗师、齐国兵圣、中国武祖是当之无愧的。
可以说，没有太公理论及其所建立的齐国兵家，则不会有如此博大精深、智谋高超、理论完整、源远流长、绵延不断、
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