新乡市凤泉区、获嘉县部分地区。牧邑的具体位置，东汉的许慎在其所著的《说文解字》里说得最为明白。他说：牧邑在“朝歌南七十里地”，“周武王与纣战于牧野”。汉代的70里，约合25公里，正是卫辉市区所在地。
各诸侯率兵车4000乘前来与武王会合。
帝辛惊闻周军来袭，没有任何的防备，商国的主力当时都在东南的东夷前线镇守，所以帝辛只能匆忙组织了数量很少的禁卫军，因为军人不足，故大量武装奴隶和囚徒。这些奴隶大部分都是临时征招的修建宫殿的奴隶，这些奴隶平时受苦受难，根本没有求战意志。
帝辛亲率以奴隶为主的大军，共有十七万人。
初五凌晨，周军布好阵，庄严誓师，史称“牧誓”。
以下为《尚书·牧誓》的原文：
武王作《牧誓》。
时甲子昧爽，王朝至于商郊牧野，乃誓。王左杖黄钺，右秉白旄以麾，曰：“逖矣，西土之人！”
王曰：“嗟！我友邦冢君御事，司徒、司马、司空，亚旅、师氏，千夫长、百夫长，及庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮人。称尔戈，比尔干，立尔矛，予其誓。”
王曰：“古人有言曰：‘牝鸡无晨；牝鸡之晨，惟家之索。’今商王受惟妇言是用，昏弃厥肆祀弗答，昏弃厥遗王父母弟不迪，乃惟四方之多罪逋逃，是崇是长，是信是使，是以为大夫卿士。俾暴虐于百姓，以奸宄于商邑。今予发惟恭行天之罚。今日之事，不愆于六步、七步，乃止齐焉。勖哉夫子！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉。勖哉夫子！尚桓桓如虎、如貔、如熊、如罴，于商郊弗迓克奔，以役西土，勖哉夫子！尔所弗勖，其于尔躬有戮！”
武王在阵前声讨帝辛罪行以激励将士斗志，统一战斗动作以保持阵形严整，在了解到商军大部分由奴隶组成，所以严格申明不准杀降以分化瓦解商军。
信鬼神，毅然率兵车300乘、近卫武士3000人、甲士4.5万人向朝歌进发。大军到达朝歌郊外70里处的牧野(今河南汲县南)，各诸侯率兵车4000乘会合。纣王闻知周兵已到，调集都中士兵，再加把囚犯、奴隶、战俘武装起来，共起兵17万(一说70万)相迎。双方开始了历史上著名的牧野之战。武王在战前向全军发表誓词，历数商纣的罪恶，动员将士们英勇杀敌。商纣的军队在周军凌厉攻势下一触即溃。那些被迫参战的奴隶、囚徒不愿为纣王卖命，反把武王看作救星，倒转矛头引导周军杀入朝歌
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