诸侯称王得到帝辛的默许。
这些似乎也是商朝亡国的征兆。
帝辛五十一年（周武王十年，BC1051）冬十一月戊子，经过四年的准备之后，姬发与姜子牙想继续完成姬昌的复仇大业，东征商国。
姬发率大军在周控制区视察防务，先西行至毕（程之北，陕西咸阳）祭奠文王陵墓，然后转而东行。在中军竖起写有父亲西伯昌名字的神主牌，用车子载着，置于中军，姬发自称“太子发”，表示是奉文王之命进行征伐，不敢自己专行。姬发昭告各官，要求大家谨敬虔信，自己承袭先人的德业，还明定赏罚，以更好地完成任务。
军队出师之际，被尊称为“师尚父”的姜子牙左手拄持黄钺，右手握秉白旄誓师，说：“苍兕苍兕，统领众兵，集结船只，迟者斩首。”
伯夷与叔齐拦住了正从毕开拔的大军，他们二人叩马而谏说：“以臣子身份来讨伐君主这能算作仁吗？”武王的卫兵要杀害他俩，军师姜尚劝解说：“这是讲义气的人呀，不要杀害他们。”就把他俩扶走了。
这次行动，一直到达孟津（河南洛阳孟津县），是武王即位后第一次大规模出师。此次观兵显然带有演习的性质，这便于熟悉地形和路线，以利于以后大军渡河北伐，也可试探商朝的虚实和诸侯的反应。诸侯都以为周将伐商，纷纷前来会盟，不期而至的有八百诸侯。人心向周、帝辛孤立无援的形势已形成，诸侯均力劝姬发立即向朝歌进军。诸侯都说：“是讨伐纣的时候了！”
但姬发和姜尚则认为时机还不成熟，商汤时有1800诸侯之多，所以未足一半，商朝仍有追随者。在军队渡过黄河后又下令全军返回，可见周对商的忌惮。姬发说：“你们不知天命。”因时机还未完全成熟，还是班师回朝了。这次灭商预演，史称“孟津之会”或“孟津观兵”。
这次姬发与诸侯的会盟居然并没有被帝辛知道，可见商朝内部的统治已经因为伐东夷和内部斗争而受到严重削弱。
同年，帝辛对王室宗亲的猜忌已经达至顶峰，以箕子被软禁，比干被杀，微子出奔告终，而这三人在诸侯中都有威望，商朝内部统治经历了严重的分化后，摇摇欲坠。诸侯也对帝辛彻底失去期望。
箕子，名胥余，文丁的儿子，帝乙的哥哥，纣王的伯父，官太师，封于箕（辽西地区）。爵为子，故称箕子。哲学家、政治家、殷商思想文化的代表。
箕子与微子、比干，在殷商末年齐名，并称“殷末三仁”，在孔子《论语·微子》中曰
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