祖父商汤的伟大功绩，让太甲既神往又羞愧，反思自己的所作所为，越来越觉得自己对不起祖父在天之灵，就决心改正错误。他以祖父作榜样，尽自己的能力帮助老弱孤寡，做事情也变得雷厉风行，而违反祖制和朝廷法律的事，太甲是绝不会做的。
BC1653年，即太甲七年，其已经在桐宫呆了满两年。伊尹时刻关注着太甲在桐宫的所作所为，他的行动早己有人报告给伊尹了。太甲的悔过自新，让伊尹十分高兴，于是在这年的农历十二月初一，亲自带着文武大臣把太甲接回首都西亳城，严肃而郑重地把政权交还给他。
伊尹戴着礼帽穿着礼服迎接嗣王太甲回到都城西亳（河南洛阳偃师市），作书告王说：“人民没有君主，不能互相匡正而生活；君主没有人民，无法治理四方。上天顾念帮助商家，使嗣王能成就君德，实在是商家万代无疆之美啊！”
嗣王拜跪叩头说：“我小子不明于德行，自己招致不善。多欲就败坏法度，放纵就败坏礼制，因此给自身召来了罪过。上天造成的灾祸，还可回避；自己造成的灾祸，不可逃脱。以前我违背师保的教训，当初不会对自己严格要求；还是依靠您的匡扶和挽救，才成就了现在的我。”注意：此处为王向臣叩头，说明君弱臣强的事实。
伊尹连忙跪拜叩头，说：“讲究自身的修养，又用诚信的美德教导臣下，就是明君。先王成汤怜悯穷困的人民，所以人民服从他的教导，没有不喜爱他的。连友邦和邻国的民众，也说：等待我们的君主吧，我们的君主来了，就没有祸患了。大王要增进你的德行，效法你的列位祖先，不可有顷刻的安乐懈怠。事奉先人，当思孝顺；接待臣下，当思恭敬。观察远方要眼明，顺从有德要耳聪。能够这样，我等臣民就能够永远幸福地生活在大王的统治之下。”
伊尹向王反复告戒：“呀！上天没有经常的亲人，能敬天，天才能亲近你；人民没有经常归附的君主，他们归附仁爱的君主；鬼神没有经常的享食，享食于能诚信的人。处在天子的位置很不容易呀！”
“用有德的人就治，不用有德的人就乱。与治者办法相同，没有不兴盛的；与乱者办法相同，没有不灭亡的。自始至终，慎重选择自己的臣下，就是英明的君主。”
“先王因此勉力敬修自己的德行，所以能够匹配上帝。我王继续享有好的基业，希望看到这一点呀！
如果升高，一定要从下面开始；如果行远，一定要从近处开始。不要轻视百姓的事务，要想到它的难处；不要苟安
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