令来种植作物。除了麦、豆外，水稻、棉花也开始被种植。手工业在此时也有了较大的发展，出现了大批专业的工作部门和职业。
随着战争的扩大和频繁，以及经济的发展，雅利安人内部也开始发生分化，雅利安人的氏族部落制度和军事民主制度都相继瓦解，私有制开始产生，大量穷人开始变为债务奴隶，部落民主制变为世袭君主制，种姓制度正式确立。雅利安人开始步入晚期吠陀时代。婆罗门教取代吠陀教，成为晚期吠陀时代的主要宗教。而这一时期的历史事件部分记述在《娑摩吠陀》、《耶柔吠陀》、《阿闼婆吠陀》中。
在这一时期的变革中，吠陀教因为不适应新形势下种姓制度的种种问题，而渐趋势微，而吠陀教的其中一派，因为积极变革，吸收了种姓制度，并将之列入宗教典籍中，而得到了世俗国王们的支持，迅速发展壮大起来，成为晚期吠陀时代的主要宗教。
婆罗门教以吠陀天启、祭祀万能和婆罗门至上为主要宗旨，这是对信徒的启示。相应的宗教神话中神灵世界的最大变化，就是梵天的崛起——始有大梵，诸神之首，创造万物，守护宇宙。因陀罗的神王地位，事实上下降，成了梵天的部下。
婆罗门教信仰以梵天为主神，此外有毁灭之神和舞蹈之神湿婆，以及光明之神毗湿奴。婆罗门教还宣扬善恶轮回的观念，主张梵我一致的观念。
轮回业报，认为每个人的灵魂在肉体死亡后会在另一个躯壳里复活，重新转世。根据每个人在世间的行为将其转世的形态分为“神道”、“祖道”、“兽道”，人们可以通过证悟梵我同一和从艰苦卓绝的修行（苦行、布施、正行、不杀生、实语、禁欲、同情）解脱轮回业报。即三道轮回。
除此之外，婆罗门教还主张人祭，极其野蛮。
婆罗门教在其产生和发展过程中形成了很多哲学学派，其中影响较大的有数论、瑜伽派、胜论、正理论、弥曼差派和吠檀多派。
1、数论认为世界是由‘神我‘和原初物质（自性）结合产生的。神我是一种精神实体，既不创造也不被创造，永恒不变。原初物质处于混沌未变的状态时具有喜、忧、暗三种德性。原初物质与神我的结合破坏了三德的平衡，从而推动原初物质发生变异，形成世界上的各种事物。但在原初物质的变异过程中，神我只是一个‘不活动者‘、‘观者‘，起着观照的作用。
2、瑜伽派最初与数论有非常密切的关系。数论是瑜伽的世界观，瑜伽是数论的修行方法。瑜伽派认为原初物质和神
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