拉纪，中国人也将之称为震旦纪，其实震旦是印度佛经中对古代中国或者是东亚的称呼，所以这个震旦纪如果从佛经来说，就变成了中国纪，不太符合地质习惯，所以正规来说还是按照西方地质界的说法称为埃迪卡拉纪。此时，生物界从严寒中开始复苏。罗迪尼亚古大陆此时已经解体，除北方古大陆还存在外，南方的很多地区、如非洲西部、中西部（刚果）、南部（卡拉哈里），以及南美、南极、澳大利亚、印度等开始形成若干相对稳定的地台（凸起部分，类似于高原）。
在埃迪卡拉纪早期出现了多细胞生物。主要是无硬壳的后生动物。在埃迪卡拉纪末期出现小型具有壳体的动物，
约5.41亿年前，地球进入显生宙时代。
显生宙（约5.41亿年前至今），包括古生代、中生代和新生代。
寒武纪（约5.41亿年前——4.85亿年前）是古生代的第一个纪，是生物界第一次大发展的时期。寒武纪的生物界以海生无脊椎动物和海生藻类为主。当时气候温和，冈瓦纳古陆尚未形成，所以大部分地区还没有抬升为陆地，浅海广布，世界许多地方（包括我国大部分地方）都被浅海海水掩盖。
此时南方的各地台分别聚集成东冈瓦纳（印度、澳大利亚、南极洲）和西冈瓦纳（非洲、南美洲）两大部分，各具独特的地史特征。
无脊椎动物出现了节肢动物、棘皮动物、软体动物、腕足动物、笔石动物等，其中以节肢动物门中的三叶虫纲最为重要。此外，还出现了古杯类、古介形类、软舌螺类、牙形刺、鹦鹉螺类、牙形石等。鹦鹉螺成为当时海洋中的大型食肉动物，主宰着海洋。寒武纪出现了脊索动物，包括中国的华夏鳗、云南鱼、海口鱼等；加拿大的皮开虫；美国上寒武统的鸭鳞鱼。
奥陶纪（约4.85亿年前——4.43亿年前）时南方的陆地开始漂移汇聚，成为冈瓦纳大陆，与罗迪尼亚古大陆残存的古老的劳亚古陆，成为仅有两块大陆。当时的撒哈拉所在的陆地（冈瓦纳大陆）是南极极点所在的地方。奥陶纪时期冈瓦纳古陆刚刚形成，陆地抬升不高。海水容易漫过广大的陆地，使得大部分陆地被海水浸没，但又淹得不深，形成了广阔的浅海区域，类似于今天的大陆架。这种现象称为海侵。奥陶纪是地球史上海侵最广泛的时期之一。
无脊椎动物出现了腔肠动物中的珊瑚、层孔虫；竹节石类；棘皮动物中的海林檎、海百合；节肢动物中的介形虫、苔藓动物等。
奥陶纪中期出现了属于
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