得知红毛来犯，巡抚邹维琏至月港指挥明军舰队，在当地誓师，令郑芝龙为前锋，亲自渡过海澄，誓师督战。10月17日，明军得知荷兰舰队以及海盗舰队位置以及规模（夹板船9艘，海盗50多艘），下令福建所有明军水师出击。18日，明军在铜山外海与荷刘联军激战，双方互有损伤。
不管是中左所遭遇袭击，还是这两个月与荷刘联军大大小小的接触战，损失最重的还是郑芝龙。损失的人马既是部下又是绿林兄弟，因此，除了明朝官方安排的赏格外，郑芝龙本人动用了江湖令。他用自己的私人金库对手下发出赏格：参战者每人给银二两，若战事延长，额外增给五两。每只火船16人，若烧了荷兰船，给银二百两16人分，一个红毛人头给银五十两。
当时朝廷的七品官月俸也不过白银五两左右，这个赏格相当之高。高赏格加上江湖义气激起的愤怒，使得郑芝龙的部下士气高涨。在明军积极备战时，荷兰人也不敢怠慢，他们集合了大员所有的战舰，并征用了巴达维亚来大员送货的几艘武装商船，严阵以待。这以后的一段时间里，双方重兵集团互相搜索，互寻战机。
在这紧要当口，郑家满载三十万两白银的货船到达了博辅，并带来了郑芝龙的口信，“邀请”琼州营北上助阵，参与决战。为了避免跨省作战的麻烦，还准备了福建巡抚衙门请求广东巡抚衙门调拨琼州营助剿红毛的公文。
公私两方的理由都有了，刘烨没有等待广东巡抚衙门的命令，就下令早就枕戈待旦的琼州营择日出发，来个先斩后奏。
这件事他很有把握，来自广东官方的阻力几乎不会有：一来巡抚慕天颜和他的私交密切；二来剿灭红毛是崇祯下的圣旨，自然不会有人反对。
至于那三十万两买炮的货款，被刘烨毫不客气地收下了，其中大部分拨付给了造船厂和兵工厂，用于一千吨战舰的建造和武毅级战舰产能的扩充，以及配套舰炮的铸造，这两处地方现在是整个琼州营体系最需要银子、消耗也最多的所在。舰队出发之前，临时参谋处召开了第二次会议，制定此行的作战计划。
一切计划和部署都是围绕刘烨的战略目标进行的。刘烨提出了明确的要求：第一，海战中，琼州营海军只能作为预备力量最后投入战场，不能充当炮灰；第二，明修栈道、暗度陈仓，如果郑芝龙占上风，另派一支力量抄荷刘联军的后路，占据热兰遮港口，尽可能地俘虏海盗和荷兰水手，扩充海军的力量。反之，如果郑芝龙溃败，则直扑安平，俘虏郑氏族人，作为要挟
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